中煤科工集团西安研究院有限公司
钻探技术研究所
4.随钻测量系统
煤矿井下定向钻进技术培训系列
课程内容
1. 工作原理
2. 硬件结构与组装
3.软件功能与操作
4.操作规程及故障判断
一. 工作原理
1、综述
2、测斜和定向
3、孔底探管
4、防爆计算机
煤矿井下MWD系统主要用在煤矿巷道内的定向水平钻孔,能够实时显示钻进轨迹数据,操作者可根据显示数据及时调整钻孔轨迹方向,从而达到定向钻进的目的。
1.综述
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1.综述
2.测斜和定向
参考点(前一个测点)
孔深(测量间隔)
倾角
方位角
得到钻孔测点轨迹需要的四要素
2.测斜和定向
在定向钻进中我们需要知道马达弯头朝向
MWD测量仪器的工具面向角
仪器与马达高边保持一致
工具面向角——马达弯头朝向
3.孔底探管
3.孔底探管
测量短节电气部分包括三轴加速度传感器、三轴磁传感器、数据采集与处理部分、微控制器电路、通讯电路、电源电路。
数据采集与处理电路将加速度计信号,磁通门信号,温度传感器信号,电池电压信号经过A/D转换电路,传输给微控制器,微控制器根据当前的工作方式以规定的通讯协议通过中心通缆式钻杆传输给孔口单元。
3.孔底探管
探管采用孔口的防爆计算机供电,不使用充电电池,可连续工作。无需更换电池,减少因仪器拆装造成的损坏。
4.防爆计算机
孔口防爆计算机:
具有孔口供电、逻辑运算、图像显示及远距离数据传输等功能。
其内部
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