机械原理课件第六章1.pdfVIP

授课题目：§6—1 凸轮机构的应用和分类 §6—2 从动件的运动规律 §6—3 凸轮机构的 角和基圆半径 课 授课方式 时 理论课√讨论课□ 实验课□ 习题课□ 其他□ 2 （请打√） 安 排 教学大纲要求：凸轮机构的类型及分类，从动件运动规律， 角与基圆半径的关系 教学目的、要求：了解凸轮机构的特点，能按运动规律绘制S- ф曲线 了解凸轮机构的自锁、 角与基圆半径的关系 教学重点及难点： 重点：推杆常用运动规律的特点及其选择原则 难点：推杆常用运动规律的选择 作业、讨论题、思考题： 课后总结分析： 教 学内 容 备注 §6—1 凸轮机构的应用和分类 前面我们讲了连杆机构，它的主要缺点是运动精度低，难以实现任意的运动规律， 惯性力难以平衡，设计复杂。尤其是当原动件连续运动，而从动件必须作间歇运动时， （如配钥匙），用连杆机构是不行的，这是可采用凸轮机构。 一、凸轮机构的应用：常用的高副机构 自 械和半自 械装置中，广泛使用凸轮机构，以实现各种复杂的运动要求。 1、应用实例： （1）内燃机配气机构：工作原理。(P100. 图6-1) 凸轮连续匀速转动，按要求控制气阀开启与关闭时间的长短及v ﹑a. （2 ）冲床的自动送料机构（ P100. 图5-2 ） （3 ）缝纫机上的挑线凸轮机构（P100 图6-3 ） （4 ）自动六角车床的进给机构 2 、凸轮机构及组成：是高副机构 教 学内 容 备注 凸轮：是一个具有曲面轮廓或凹槽的构件。多为主动件, 有时为机架，   一般等速转动、有时摆动。  推杆（ 从动件）：被凸轮直接推动的构件。连续或间歇的移动或摆动。  从动件的s v a运动规律完全的决定于凸轮的轮廓形状。  机架：  3、优点： （1）通过改变凸轮的轮廓，易满足任意复杂运动的要求（四杆连杆最多9 个点） (2) 结构简单紧凑，工作可靠。 (3) 易设计。 4 、缺点： (1) 易磨损(点、线接触—高副) 。用于受力不大的场合。 (2) 加工 ，成本高。 二、凸轮机构的分类： 1、分类： （1）凸轮机构（两活动构件作平面、空间运动）  盘形凸轮：（平板凸轮）凸轮绕固定轴转动，具有变化的半径，   平面凸轮机构从动件在垂直于凸轮轴的平面内运动。图（6 −1）、图6 - 4, 是基本形式。  移动凸轮：凸轮作往复移动，图6 - 2，可看作回转轴心在无穷远    处的盘形凸轮    圆柱凸轮：凸轮绕固定轴转动，从动件的运动平面与凸轮轴平行，  图6 - 3，把移动凸轮卷成一圆筒即为圆柱凸轮。 空间凸轮机构