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- 2022-05-23 发布于北京
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第七章第2讲
1
系统模拟
延时器模拟单元:
一阶系统
或:
D
-a
第七章第2讲
2
系统模拟举例
可写为:
D
-3
差分方程为:
D
-2
3
D
第七章第2讲
3
移位算子及其应用
算子q 表示将序列向前(左)移一个时间间隔的运算
q f (k)= f (k+1), q2 f (k)= f (k+2), …..
算子q-1 表示将序列向后(右)移一个时间间隔的运算
q-1 f (k)= f (k-1), q-2 f (k)= f (k-2), …..
差分方程的算子形式
转移算子
对于因果系统,只能有mn,其中D(q)=0为
差分方程的特征方程,其根称为差分方程的
特征根,也称系统的自然频率或固有频率。
第七章第2讲
4
系统模拟举例 (用算子方法)
用算子表示为:
D
-3
差分方程为:
D
-2
3
令:
显然,此模拟图
只用了两个延时器。
第七章第2讲
5
§3 差分方程的经典解法
全响应=齐次解(自由响应)+特解(强迫响应)
齐次解:写出特征方程,求出特征根(自然频率或固有频率)。根据特征根的特点,齐次解有不同的形式。一般形式(无重根):
特解:根据输入信号的形式有对应特解的形式,用待定系数法确定。
用初始值确定系数Ci。一般情况下,n 阶方程有n个常数,可用n个初始值确定。
第七章第2讲
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