第十一章线性系统的状态变量分析57.pptxVIP

第十一章 线性系统的状态变量分析法;11-1 引言;一、系统的描述方法 ;其中只有一个方程，但这是一个高阶的方程；其中只含有一个未知的函数 或者 。;系统按其输入和输出情况，可以分为以下两类： 单输入单输出系统（SISO） 多输入多输出系统（MIMO） 本课程前面各章的描述，多集中于SISO系统。但是如果是MIMO系统，描述就比较复杂了。例如，一个3阶2输入2输出的系统，就可能要用两个3阶微分（或者差分）方程描述。 ;状态变量描述法 ;11-2 系统的状态变量描述法;一、状态变量与状态方程;“…确定系统中其它的物理量或函数在该时刻的值。”,这里的“其它物理量”指那些物理量？一般只要包含我们关心的输出物理量就可以了。 状态变量不一定直接是我们关心的输出物理量 状态变量的个数等于系统的阶数。 系统的状态一般和系统的储能有关。例如，电系统中的状态一般是电容上的电压和电感上的电流。;一、状态变量与状态方程;状态方程的基本形式：;状态矢量 状态方程可以通过矩阵表示成为一个简单的形式。 线性系统状态方程;例如，上面的一维物体运动方程：;可以用状态变量;定义参数矩阵：;二、输出变量与输出方程;如果系统的输出有多个，则其输出方程也有多个。 输出方程的基本要求： 每个方程左边是某个输出变量；每个输出变量都应该有一个输出方程。 每个方程的右边，只能包含：（1）已知的激励信号（2）状态变