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振动力学期末考试试题和答案 振动力学(试题) 2008 一、填空(每空 2 分) 1、设周期振动信号的周期为,则其傅里叶级数的展开的基频为,T ,,, 2、单自由度粘性阻尼系统的阻尼因子与阻尼系数的关系为,，， ， 作用下系统响应的稳态振 3、单自由度粘性阻尼系统在简谐力 ptsin，0 动的幅值为,,， 4、粘性阻尼一周期内所消耗的能量与频率成，，，比。 5、无阻尼多自由度 系统的主振型正交关系为,,，,，, 6、写出多自由度系统再频率域的输入与输出之 间的关系， ,,，， 7、写出瑞利商的表达式,，， ,，, r8、多自由度系统中共存在个主固有频率,其相应的主振型，，， 正交。 9、无阻尼多自由度系统，利用里兹法计算出的主振型关于 M、K 是 否正交， ,，,(答是或否) 10、写出如图 T-1 所示梁的左端边界条件,，,,,，,，,， y L x 0 K 图 T-1 二、 (20 分)系统如图 T-2 所示,杆 AB 为刚性、均质，长度为，总L 质量为，弹簧刚度为,阻尼系数为。求系统的固有频率及阻 mck 尼因子。 图 T-2 三、系统如图 T—3 所示。求系统的固有频率与主振型。 k k k k k m m m X X X 123 图 T—3 四、 五、 (20 分)简支梁如图 T—5 所示，弹性模量为 E,质量密度为,, 横截面积为 A,截面惯性矩为 J.求梁在中央受集中弯矩 M 下的响 应。(假设梁的初始状态为零) 0 图 T—5 答案 一、填空(每空 2 分) 1、周期振动信号的周期为，则其傅里叶级数的展开的基频为 T2/，T2、单自 由度粘性阻尼系统的阻尼因子与阻尼系数的关系为， c ，, 2mk 作用下系统响应的稳态振 3、单自由度粘性阻尼系统在简谐力 ptsin,0 p10 动的幅值为 ,，B222k，， ,，， (1)(2) 4、粘性阻尼一周期内所消耗的能量与频率成,正,比。 5、无阻尼多自由度系 统的主振型正交关系为 加权(M，K)正交： 0 ()ij,0 () ij,,,TTTT ，,，， M,K,,，ijijMij()，Kij()， pipi，, 6、写出多自由度系统在频率域的输入与输出之间的关系 21,其中 xHP ()()() ,，， ,HKMiC() () ,，,，,， TXKX7、写出瑞利商的表达式 () RX,TXMX r8、多自由度系统中共存在个重固有频率，其相应的主振型,,加 权(M,K)正交. MK9、无阻尼多自由度系统,利用里兹法计算出的主振型关于、是 否正交， ,，是， (答是或否) 10、写出如图 T— 1 所示梁的左端边界条件 ，,，，， EJy|0，EJyky| |， x,0xx,，00 y L 0 K 图 T-1 二、(20 分)系统如图 T-2 所示,杆 AB 为刚性、均质，长度为，总 L 质量为,弹簧刚度为,阻尼系数为。求系统的固有频率及阻 mck 尼因子。 图 T-2 解:刚性杆绕 A 端转动，取杆的转角为广义坐标。受力如下图 , K 2，,Lk 2A θ LJ， c， 2L/2 L/2 12JmL,杆绕 A 端的转动惯量 3 研究杆,对 A 点取矩，得: 111222，,，,，， ,,,mLcLLkL()0 32222 化简得: 111 ,，，，，， mck0 342 1kkk3e2,,,，n 得，固有频率: 1mme2m 3 1cc6e4，，， ,阻尼因子: mkmkmk28ee，2 32 三、系统如图 T—3 所示。求系统的固有频率与主振型。 k k k k k m m m X X X 123 图 T—3 m，，解:取图示主坐标，系统质量矩阵为 M，，， m,, 2kk,，， 刚度矩阵 K,，,,kk2，, 带入频率方程: 2KM，， ,0 220kmk，， , 2,，， ,，kkmk30， 202,,kkm, 210，,,2m,，得 : 令，， ,，,,,，,,131 (2)(1)(4)0，,，,k012，,， ,，， 1，2，4 各阶固有频率为 ， k2,，1m 2k2, ,2m 4k2,3,m 伴随法求各阶固有频率对应的主振型，得 (3)(2)1，,,,, 第一列的伴随为 2，, 1 分别带入得到 ，， 1，2,4 1 对应的主振型为 ，， ,111 1 ，1 对应的主振型为 ,，， 022 1 1 对应的主振型为 ，,，,213 1 四、 五、 (20 分)简支梁如图 T-5 所示，弹性模量为 E,质量密度为，， 横截面积为 A，截面惯性矩为 J。求梁在中央受集中弯矩 M=Mtsin，0 下的响应。(假设梁的初始状态为零) 0 图 T-5 解：加集中弯矩 Mtsin，0 ix，两端简支梁的正则振型为： () sin，YxCii