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机电运动控制系统
第二章 异步电机的控制
浙江大学 电气
贺益康 教授
（3）
◆目标：将逆变器与电机作为一个整体，通过对电机三
相供电电压的综合控制，一步到位地直接追求在气隙中建
立一个转向、转速可控圆形磁场，由此开关过程形成PWM
波形。
◆方法：采用电压空间矢量实现对磁链轨迹的圆化控制
■“ 电压空间矢量”是对三相电压的统一（综合）描述
（表达）
■“磁链轨迹圆化”是
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