第28章机械的总体方案设计.pptVIP

图28-10 应用扩展法增大急回特性和运动行程 第三十一页，共六十二页。 二、执行系统的协调设计 （一）执行系统协调设计的原则 （二）执行系统协调设计的方法和步骤 （三）运动循环图 （四）举例 执行系统的型式设计和协调设计 第三十二页，共六十二页。 （一）执行系统协调设计的原则 1．满足工艺过程动作先后顺序的要求 2．满足执行系统循环工作的要求 3．满足各执行机构操作上的协调性要求 4．满足各执行机构位置上的协调性要求 5．满足提高生产率的要求 6．满足能量协调和提高效率的要求 第三十三页，共六十二页。 （二）执行系统协调设计的方法和步骤 执行系统协调设计的步骤一般为 1．确定机械工作循环的周期 2．确定各执行构件在一个运动循环中的各个行程段及其所需的时间 3．确定各个执行构件动作间的协调配合关系 执行系统的型式设计和协调设计 第三十四页，共六十二页。 （三）运动循环图 1.运动循环图的概念 2．运动循环图的形式 执行系统的型式设计和协调设计 第三十五页，共六十二页。 1.运动循环图的概念 用来描述各执行构件运动间相互协调配合的图称为机械的运动循环图。 它是机械协调设计的重要技术文件。 若有分配轴，运动循环图常以分配轴的转角为坐标来编制；若没有分配轴，常选取执行系统中某一主要的执行构件为参考件。取具有代表性的特征位置作