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2.3 生产机械的机械特性 同一轴上的负载转矩和转速之间的函数关系，称为生产机械的机械特性。 恒转矩型机械特性 第三十页，共四十二页。 电气传动与可编程控制器（PLC） 主讲：西南科技大学制造学院 任同 电话：6508587 E-mail: 第一页，共四十二页。 第一章 概 论 1.1 课程的性质、基本要求、意义和目标 对本课程的基本要求： 熟悉先修的课程，学习后应了解什么？掌握什么？学会什么？ 1、掌握常用电机、电器、晶闸管等及其电路的工作原理、主要特性，了解其应用和选用的方法； 本课程是机械设计制造及其自动化专业的一门主干技术基础课。 第二页，共四十二页。 第一章 概 论 2、掌握继电器-接触器控制、PLC控制器的基本原理，学会用它们来实现生产过程的自动控制； 3、掌握常用的开环、闭环驱动控制系统的基本工作原理和特点、了解其性能及其应用场所； 4、具有运用标准、规范、手册、图册等有关技术资料的能力； 5、掌握机电传动的基本规律，学会分析控制系统的基本方法； 第三页，共四十二页。 机电传动与控制课程的内容，