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PLC 机械手操作控制系统
摘要
在现代工业中，生产过程的机械化、自动化已成为突出的主题。随着工业现代化 的
进一步发展，自动化已经成为现代企业中的重要支柱，无人车间、无人生产流水线等 等。已
经随处可见。同时，现代生产中，存在着各种各样的生产环境，如高温、放射 性、有毒气
体、有害气体场合以及水下作业等，这写恶劣的生产环境不利于人工进行操 作。
工业机械手是近代自动控制领域中出现的一项新的技术，是现代控制理论与工业生产自 动化
实践相结合的产物。并以为现代机械制造生产系统中的一个重要组成部分。工业机 械手是提
高生产过程自动化、改善劳动条件
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