工程矩阵理论矩阵的广义逆讲课文档.pptVIP

第一页，共三十七页。 第六章 矩阵的广义逆 第一节 广义逆及其性质 第二节 A+的求法 第三节 广义逆的一个 应用 第二页，共三十七页。 第六章 矩阵的广义逆 §6.1 广义逆及其性质 §6.1 广义逆及其性质 一. Penrose方程与MP-逆 定义 Penrose方程 设A ? s?n. 若存在G ? n?s满足 (1) AGA = A; (2) GAG = G; (3) (AG)H = AG; (4) (GA)H = GA, 则称G为A的广义逆 (或Moore-Penrose逆, 简称MP-逆). 第三页，共三十七页。 第六章 矩阵的广义逆 §6.1 广义逆及其性质 二. 存在性与唯一性 定理 设A ? s?n, 则A有唯一的广义逆. 证明: (存在性) 根据定理奇值分解), 存在酉矩阵U与V使得 A = U VH, D O O O 其中D = diag(??1, …, ??r), ?1, …, ?r 0为AHA的特征值. 令G = V UH, D?1 O O O n?s 则可直接验证G为A的广义逆. 第四页，共三十七页。