ABB机器人~编程基本指令之运动指令.pdfVIP

文档来源为:从网络收集整理.word版本可编辑.欢迎下载支持. 一 运动指令 MoveJ MoveJ[\Conc ，]ToPoint ，Speed[\V │[\T ，Zone[\Z][\Inpos ， Tool[\WObj ； 1 [\Conc ， ：协作运动开关。(switch) 2 ToPoint ：目标点，默认为* 。(robotarget) 3 Speed ：运行速度数据。(speeddata) 4 [\V ：特殊运行速度mm/s 。(num) 5 [\T ：运行时间控制 s。(num) 6 Zone ：运行转角数据。(zonedata) 7 [\Z ：特殊运行转角mm 。(num) 8 [\Inpos ：运行停止点数据。(stoppointdata) 9 Tool ：工具中心点(TCP)。(tooldata) 10 [\WObj ：工件坐标系。(wobjdata) 11 应用 机器人以最快捷的方式运动至目标点，机器人运动状态不完全可控，但运动 路径保持唯一，常用于机器人在空间大范围移动。 12 实例 MoveJ p1 ，v2000 ，fine ，grip1 ；