机械工程控制基础期末试卷答案.docx

一.填空题（每小题2.5分，共25分） .对控制系统的基本要求一般可以归纳为稳定性、和 。 .按系统有无反馈，通常可将控制系统分为 和。 .在控制工程基础课程中描述系统的数学模型有、 等。 . 反映出稳态响应偏离系统希望值的程度，它用来衡量系统 的程度。 . 一阶系统—的单位阶跃响应的表达是 。 Ts 1 .有系统的性能指标按照其类型分为时域性能指标和。 .频率响应是线性定常系统对 输入的稳态响应。 .稳态误差不仅取决于系统自身的结构参数，而且与 的类型有关。 . 脉冲信号可以用来反映系统的。 .阶跃信号的拉氏变换是 。 二. 图1为利用加热器控制炉温的反炉馈温系控统制（系1统0分） 电炉 热