《机电一体化课程设计》第4章 机电一体化系统驱动模块的设计.pptVIP

4.3.5 交流伺服电动机的控制形式 转矩控制/电流控制 速度控制 位置控制 4.3.6 交流伺服系统与步进伺服系统比较 控制精度 低频特性 矩频特性 过载能力 运行性能 总之，交流伺服系统在性能上明显优于步进伺服系统，但价格高、结构复杂，维修成本较高；步进伺服系统价格低、性价比高、结构简单、维修成本较低。 4.3.7 交流伺服电动机及其驱动器的选用 ⒈ 交流伺服电动机 ⒉ 交流伺服驱动器 第4章 机电一体化系统驱动模块 的设计 了解三种控制电动机的分类，特点和应用领域 掌握步进电机选用的设计计算过程和步骤 掌握直流伺服电机选用的设计计算过程和步骤 掌握交流伺服电动机选用的设计计算过程和步 骤了解三种控制电机与相应驱动器的匹配 了解三种控制电机的标注、产品规格和型号 4.1 步进电机 4.1.1 步进电机的分类及其特点 反应式步进电机 永磁式步进电动机 混合式步进电动机 4.1.2 步进电动机的主要参数及选择 步距角 步进电机的转速 最大静转矩 定位转矩 启动转矩 启动频率、运行频率和矩频特性 图4.2 步进电动机的矩频特性 图4.1 步进电动机的惯频特性 4.1.3 步进电机的型号标注 前段一般2～3位，表示步进电机的基座号（电机外径或外轮廓尺寸，单位是mm）；中段2～3位，表示步进电机的类型：BY为永磁式步进电机，BYG为混合式步进电