《机电一体化课程设计》第6章 机电一体化控制系统的设计.pptVIP

⒋ 典型工控机系统的组成 工控机主机 输入/输出接口板 信号调理及数据采集板 远程采集模块 工控软件包 6.3.3工业PC机控制系统的设计过程 准备阶段 设计阶段 模拟与调试阶段 现场安装调试阶段 6.4 闭环伺服系统 6.4.1 闭环伺服系统组成方案 ⒈ 模拟伺服系统 2. 参考脉冲伺服系统 3.采样一数据系统 6.4.2 闭环伺服系统的数学模型 电流环、速度环、位置环 电流环 速度环 位置环 第6章 机电一体化控制系统的设计 可编程控制器控制系统的特点、分类、应用 可编程控制器的工作原理 可编程控制器控制系统的设计方法 单片机控制系统的特点、内部结构 单片机存储器扩展、I/O接口扩展、控制系统的设计 工业PC机控制系统的特点及应用 闭环伺服控制系统的分类、特点、数学模型 6.1 可编程控制器控制系统 6.1.1 可编程控制器控制系统的特点 可靠性高、抗干扰能力强 控制灵活、操作简便 安装、调试、维修方便 安装、调试、维修方便 6.1.2 可编程控制器的分类 按照I/O点数 微型 、小型 、中型 、大型 按照结构形式 整体式和组合式 按照功能 低档、中档和高档 6.1.3 可编程控制器的应用领域 开关量的逻辑控制 模拟量的闭环控制 数字量的智能控制 数据采集与监控 通信、联网及集散控制 6.1.4 可编程控制器的工作原理