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机械原理计算题 PAGE 2 无复合铰链和虚约束；有 局部自由度；（3分） 自由度:F=3n-2PL-Ph （2分）n=4 PL =4 Ph=2 （3分） =3*4-2*4-2=2 （1分） 有确定的运动 （1分） 4．计算下图示机构的自由度，指出复合铰链、局部自由度和虚约束，并判断机构是否具有确定运动。 E处是复合铰链；无局部自由度和虚约束；（3分） 自由度:F=3n-2PL-Ph （2分）n=7 PL =10 Ph=0 （3分） =3*7-2*10=1 （1分） 机构具有确定运动 （1分） 5．计算图示机构的自由度，指出复合铰链、局部自由度和虚约束，并判断机构是否具有确定运动。 机构有复合铰链、局部自由度、虚约束；（3分） 自由度:F=3n-2PL-Ph （2分）n=8 PL =11 Ph=1 （3分） F=3*8-2*11-1=1（1分） 机构具有确定运动 （1分） 6．在图示的车床变速箱中，移动三联齿轮a使齿轮3’和4’啮合。又移动双联齿轮b使齿轮5’和6’啮合。已知各轮的齿数为，电动机的转速，求带轮转速的大小和方向。 其运动方向与1相反 7．如图，已知 z1=6， z2=z2, =25， z3=57， z4=56，求i14 ？ 齿轮1-2-3组成一周转轮系，有：(n1-nH)/(n3-nH)