机械原理课程设计方案(单边滚轴自动送料机构设计方案与分析).docVIP

机械原理课程设计方案(单边滚轴自动送料机构设计方案与分析) PAGE1 / NUMPAGES4 一、机构尺寸综合 已知数据见表1,要求确定机构尺寸：lO1A, lO1A , lAC , 及开始冲压时滑块C点至板料的距离Si。 步骤: 1．求辊轴转角 2．摇杆摆角 3．机架中心距 4．曲柄半径r= lO1A 5．曲柄滑块机构 曲柄半径r1 6.根据许用压力角[α]调节连杆长l1，取l1=560mm,并验算： 二、用相对运动图解法，求滑块和板料的速度分析 1.求vA及vA vA=r1ω1=40×26mm/s =1040mm/s, vA=rω1=96×26mm=2496mm/s 其中、ω1=2πn/60=2π×250/60rad/s =26 rad/s 2．列出矢量方程,求vC、 vB 0点位置： 取比例尺μv=60mm/mm，则pa′=17mm，pa=41mm vc=0，vB=39.5×60mm/s =2370mm/s 1点位置： 取比例尺μv=60mm/mm， vc=9×60mm/s =540mm/s=0.54mm/s，vB=31×60mm/s =1860mm/s 2点位置： 取比例尺μv=60mm/mm， vc=15×60mm/s =900mm/s=0.90mm/s，vB=15.5×60m/s =0.93m/s 3点位置： 取比例尺μv=60mm/mm， vc=17×60