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机械原理课程设计--铰链式颚式破碎机 机构也是每碾压一次出料口变大，有利于出料。 综合以上三个方案，方案三最优，故选择方案三。 二、原动机的选择、传动比计算和分配 2.1 原动机的选择 电动机有很多种类，一般用得最多的是交流异步电动机。它价格低廉，功率范围宽，具有自调性，其机械特性能满足大多数机械设备的需要。它的同步转速有3000r/min、1500r/min、1000r/min、750r/min、600r/min等五种规格。在输出同样的功率时，电动机的转速越高，其尺寸和重量也越小，价格也越低廉。但当执行机构的速度很低时，若选用高速电动机，势必要增大减速装置，反而可能会造成机械系统总体成本的增加。 由于该机构曲柄转速170r/min，故综合考虑选择Y132S1-2，转速为2900r/min。 2.2传动机构的设计 由于电动机的转速为2900r/min,而曲柄转速要求为170r/min,所以要采取减速传动装置。设计的传动机构如下： 2.3 传动比计算和分配 （1）总传动比： （2）分配各级传动比：齿轮传动比在2-6之间，不能太大，也不能太小，故设置齿轮1和齿轮2传动比为，齿轮2和齿轮3的传动比为，齿轮4和齿轮5的传动比为，这样总传动比，经过减速传动后达到预期转速。 三、结构分析 机构结构简图如下： 该机构为六杆铰链式破碎机可拆分为机架和主动件2，构件3和构件4组成阿苏尔杆组，构件