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机械原理课程设计——压床-(1) PAGE PAGE 1 二、压床机构的设计 1、连杆机构的设计及运动分析 设计内容 连杆机构的设计及运动分析 单位 mm （o） mm r/min 符号 X1 X2 y ρ ρ H CE/CD EF/DE n1 BS2/BC DS3/DE 数据 70 200 310 60 120 210 1/2 1/4 90 1/2 1/2 （1） 作机构运动简图： （2）长度计算： 已知：X1＝70mm， X2＝200mm，Y＝310mm， ＝60°，＝120°， H＝210mm， CE/CD=1/2, EF/DE=1/2, BS2/BC=1/2, DS3/DE=1/2。 由条件可得；∠EDE’=60° ∵DE=DE’ ∴△DEE’等边三角形 过D作DJ⊥EE’，交EE’于J，交F1F2于H ∵∠JDI=90° ∴HDJ是一条水平线， ∴DH⊥FF’ ∴FF’∥EE’ 过F作FK⊥EE’ 过E’作E’G⊥FF’，∴FK＝E’G 在△FKE和△E’GF’中，KE＝GF’，FE=E’F’, ∠FKE=∠E’GF’=90° ∴△FKE≌△E’GF’ ∴KE= GF’ ∵EE’=EK+KE, FF’=FG+GF’ ∴EE’=FF’=H ∵△DEE是等边三角形 ∴DE=EF=H=210mm ∵EF/DE=1/2, CE/CD=1/2 ∴E