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附錄 D2驅動器 LCD速查表
切換LCD 四種模式 表一常用參數表
LCD
功能 說明 單位
1 SV RDY 2 01FBPO 3 SAVEFL 4 MOTRSE No.
0 NO MS402X1 000 加速度 設定運動過程中馬達輸出最大加速度 rev/s2
001 減速度 設定運動過程中馬達輸出最大減速度 rev/s2
主頁面 參數顯示 參數變更 動作 003 速度 設定運動過程中馬達的最大速度 rpm
024 f1 閉迴路之濾波器 的截止頻率1 Hz
貼心小提示: 028 f2 閉迴路之濾波器 的截止頻率2 Hz
越大表示伺服剛性越強 ,
065 伺服增益
:切換LCD 四種模式:(1)主頁面、(2 )參數顯 示、(3 )參數變 越小表示伺服剛性越弱
081 電子齒輪比分子 電子齒輪比分子 輸出( )
更、( 4 )動作。
082 電子齒輪比分母 電子齒輪比分母 輸入( )
長按 :部分頁面可以跳離設定。 083* 模擬量電壓命令比例 速度命令比例值,輸入單位電壓代表的轉速 rpm/V
(速度模式 )
:進入設定(動態游標)或確認設定。 085* 模擬量電壓命令比例 電流命令比例值,輸入單位電壓代表的電流 A/V
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