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机械原理、设计综合课程设计任务书终 注：构件2、3的质心均在各杆的中点处，滑块5的质心在滑块的中心，曲柄AB的质心在A点，不计其余构件的质量及转动惯量。 三、设计任务 1、平面连杆机构的设计及运动分析 已知：滑块行程H，构件3的上、下极限角ψ3″、ψ3′，比值、，尺寸h1、h2 ，最小传动角，曲柄转速n1 。 要求：1）设计各构件的运动尺寸，作机构运动简图； 2）按给定位置（见第四部分）作机构的速度和加速度多边形； 3）作滑块的运动线图（s—?，v—?，a—?画在一个坐标系中）； 4）给出至少两种实现锻压要求的执行机构的其他运动方案简图，并进行对比分析。 2、平面连杆机构的力分析 已知：滑块所受工作阻力见图2所示，以及任务1中连杆机构设计和运动分析所得的结果，不考虑摩擦。 要求：1）按给定位置确定机构各运动副中的反力； 2）确定加于曲柄上的平衡力矩Mb 。 3、飞轮设计 已知：机器运转的许用速度不均匀系数［δ］，力分析所得平衡力Mb ，驱动力矩Md为常数，飞轮安装在曲柄轴A上。 要求：确定飞轮的转动惯量JF 。 4、凸轮机构设计 已知：从动件行程h ，偏距e，许用压力角［α］，推程运动角，远休止角，回程运动角，从动件运动规律见表1，凸轮与曲柄共轴。要求： 1）按许用压力角［α］确定凸轮机构的基本尺寸，选取滚子半径rr ； 2）绘制凸轮实际廓线。 5、确定电动机的转速及功率，确定其