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机械原理(哈)课后习题 PAGE 1 - 第三章 习题 3-3在图示铰链四杆机构中，已知：，，，AD为机架，并且1）若此机构为曲柄摇杆机构，且AB为曲柄，求的最大值；2）若此机构为双曲柄机构，求的最小值；3）若此机构为双摇杆机构，求的数值。 题 3-3 3-4试求图示各机构在图示位置时全部瞬心的位置。 a） b） c） d） 题 3-4 3-5在图示的齿轮-连杆组合机构中，试用瞬心法求齿轮1与齿轮3的传动比。 题 3-5 3-6在图示凸轮机构中，已知，，，，凸轮，凸轮1以角速度逆时针方向转动。试用瞬心法求从动件2的角速度。 题 3-6 3-7在的四杆机构ABCD中，，，，，试用瞬心法求：1）当时，点C的速度；2）当时，构件3的BC线上（或其延长线上）速度最小的一点E的位置及其速度的大小；3）当时，角的值（有两个解）。 3-8在转动导杆机构机构中，已知，，，求在一个运动循环中，构件3的角位移、角速度和角加速度。 3-11已知，，，，，，，，曲柄1作等速转动，其转速。求在一个运动循环中活塞5的位移、速度和加速度变化曲线。 3-20设计一铰链四杆机构，已知其摇杆CD的长度，行程速比系数，机架AD的长度，摇杆的一个极限位置与机架间的夹角，求曲柄的长度和连杆的长度。 题 3-20 3-21