动态系统的状态空间描述课件.pptxVIP

Ch.2 控制系统的状态空间模型 ;本章简介(1/1);概述(1/4);概述(2/4);概述(3/4);概述(4/4);2.1 状态和状态空间模型 系统的状态空间模型是建立在状态和状态空间概念的基础上的。因此, 对这些基本概念进行严格的定义和相应的讨论, 必须准确掌握和深入理解 状态 状态变量 状态空间 状态空间模型;系统的状态和状态变量(1/4);系统的状态和状态变量(2/4);系统的状态和状态变量(3/4);系统的状态和状态变量(4/4);2. 系统的状态空间 若以n个状态变量x1(t), x2(t), …, xn(t)为坐标轴, 就可构成一个n维欧氏空间, 并称为n维??态空间, 记为Rn 状态向量的端点在状态空间中的位置, 代表系统在某一时刻的运动状态;系统的状态空间模型(1/11);系统的状态空间模型(2/11);系统的状态空间模型(3/11);系统的状态空间模型(4/11);系统的状态空间模型(5/11);系统的状态空间模型(6/11);系统的状态空间模型(7/11);系统的状态空间模型(8/11);系统的状态空间模型(9/11);系统的状态空间模型(10/11);系统的状态空间模型(11/11);线性系统状态空间模型的结构图(1/5);线性系统状态空间模型的结构图(2/5);线性系统状态空间模型的结构图(3/5);;线性系统状态空间模型的结构图(5/5);内容总结