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现代控制理论 Modern Control Theory 第二章系统状态空间描述 Chapter 2 State Space Description of System 教学内容 Contents • §2.1 概述 • §2.2 系统描述中常用的基本概念 • §2.3 系统状态空间描述常用的基本概念 • §2.4 LTI连续系统状态空间表达式的建立 • §2.5 传递函数矩阵 • §2.6 应用