动态性能指标定义概述课件.pptxVIP

时间tr;上升时间tr;tr;一阶系统时域分析;二阶系统单位阶跃响应定性分析;欠阻尼二阶系统动态性能分析与计算;欠阻尼二阶系统的ts;K(t)=Ae-at;K(t)=Ae-atsin(bt+α);K(t)=Asin(bt+α);K(t)=Aeatsin(bt+α);K(t)=Aeat;运动模态总结 ;零点对过阻尼二阶系统的影响 ;零点对欠阻尼二阶系统的影响 ;;高阶系统;偶极子;设系统特征方程为：;劳斯判据;劳斯表出现零行;误差分析;典型输入下的稳态误差与静态误差系数;取不同的ν;清华考研试题(15分);内容总结