单片机原理及应用(第六章中断与定时).课件.pptxVIP

第六章 MCS-51中断与定时系统;中断处理： 现场保护，恢复现场； 开中断，关中断； 执行中断服务程序； 中断返回。;6-1-2 中断源; 外部中断请求信号来自引脚 （P3.2）和 （ P3.3）;串行中断（内部中断）：用于串行数据传送 串行口缓冲器SBUF（8位专用寄存器99H）， 不能进行位寻址;6-1-3 中断控制;IE0（IE1）——外中断请求标志位 硬件置位——当CPU采样到 出现有效中断请求时。 中断响应完成，转向中断服务程序时，硬件自动清零。;;;ET0（ET1）——定时/计数中断允许控制位 ET0（ET1）=0 禁止定时（计数）中断； ET0（ET1）=1 允许定时（计数）中断;;中断优先级控制原则：;6-1-4 中断响应过程;内部中断请求：（定时/计数器中断，串行中断） 中断请求发生在单片机芯片内部，不存在中断请求采样问题 直接置位相应的中断请求标志位。;中断查询 当中断源有了有效的中断请求信号，并将其锁定在相应的 中断请求标志位中，CPU通过对这些标志位的查询，感知 中断请求。 MCS-51单片机在每个机器周期的S6状态按中断优先级次序 对中断请求标志位进行查询。 查询有标志位为1，在紧接的下一个机器周期开始中断响应。 ;由硬件自动生成一条LCALL长调用指令。 LCALL addr16（指向相应中断入口地址） 对于外部中断0响应 LCALL 0003H;6-1-5 中断请求的撤消;;6-2 MCS-51单片机的定时器/计数器 6-2-1 定时方法概述;6-2-2 定时器/计数器的定时和计数功能;MCS-51定时/计数器核心是一个16位计数器（寄存器）。 加1信号来源：外部计数脉冲、内部时钟脉冲。 信号来源方式：由特殊功能寄存器TMOD设置位C/T确定。 ，计数方式（外部）； ，定时方式（内部）。 ;定时方式： MCS-51典型的指令周期（执行一条指令的时间）为一个机器周期。机器频率是振荡频率的12分频。 主频为12MHz，机器周期为1μs，也就是说12M晶振时，每1μs定时寄存器完成加1操作。 一旦振荡周期确定，机器周期亦确定。 ;计数方式 计数脉冲来源于T0（P3.4）、T1（P3.5）口。当检测到输入引脚的电平由高跳变到低时，计数器加1。 采样（S5P2）、加1（S3P1）操作。发生在两个机???周期，因此需要2个机器周期才能识别一个从“1”到“0”的跳变。最高计数频率为振荡频率1/24，计数频率周期必须大于2μs才能满足作为计数脉冲。 ;6-2-3 MCS-51定时/计数器控制与状态寄存器;M1M0为操作方式选择位;启停与中断控制寄存器TCON（控制寄存器） 字节地址88H ;TF0：定时/计数器0中断请求标志位 当定时/计数器0计数回0时，由内部硬件置位TF0（TF0=1），请求中断。中断服务程序一旦执行，硬件自动清0（TF0=0）。 TF1：定时/计数器1中断请求标志位 当定时/计数器1计数回0时，由内部硬件置位TF1（TF1=1），请求中断。中断服务程序一旦执行，硬件自动清0（TF1=0）。;IE0：外部中断0中断请求标志 IT0=1， 负跳变触发中断，硬件置IE0=1，当转向中断服务程序后，硬件自动清IE0=0。 IT0=0， 低电平触发中断。硬件置IE0=1，当转向中断服务程序后，硬件自动清IE0=0。 IE1：外部中断1中断请求标志 IT1=1， 负跳变触发中断，硬件置IE1=1，当转向中断服务程序后，硬件自动清IE1=0。 IT1=0， 低电平触发中断。硬件置IE1=1，当转向中断服务程序后，硬件自动清IE1=0。;IT0：外部中断0触发方式控制位 软件设置。IT0=1，外部中断 ，发生1?0跳变，产生中断请求，向主机申请中断。IT0=0，则 端口低电平触发中断。 IT1：外部中断1触发方式控制位 软件设置。IT1=1，外部中断 ，发生1?0跳变，产生中断请求，向主机申请中断。IT1=0，则 端口低电平触发中断。以上后四项用于中断系统。 TCON可位寻址，其位地址为88H—8FH。;4-3 定时/计数器的工作方式 设置 （TMOD寄存器）选择定时模式还是计数模式; 对M1M0的设置，用于选择T0、T1的四种操作（工作）方式。 TL0、TL1，TH0、TH1两对定时/计数器 ;（1）定时/计数方式0 （13位计数器） 以定时/计数器0（T0）为例 TH0全部8位，