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机械工程测试技术 绪论 1、测试基本任务：—获取有用信号。 2、误差定义：测量误差=测量结果-真值 3、误差分类：系统误差、随机误差、粗大误差 4、误差表示：绝对误差，相对误差=绝对误差÷真值 第一章 信号及其描述 1、信号分类： 2、傅里叶级数三角函数展开式 3、欧拉公式 4、傅里叶级数复数函数展开式 5、周期信号频谱具有三个特点： （1）周期信号的频谱是离散的。 （2）每条谱线只出现在基波频率的整数倍上，基波频率是诸分量频率的公约数。 （3）各频率分量的谱线高度表示该谐波的幅值或相位角。 6、周期信号强度表示： 7、傅里叶变换对： 8、傅里叶变换的主要性质 1）奇偶虚实性：奇偶性不变，偶函数虚实性不变，奇函数虚实性相反。 2）对称性： 3）时间尺度改变特性： (1)当时间尺度压缩(k1)时，图c其频谱的频带加宽，幅值降低。 (2)当时间尺度扩展(k1)时，图a其频谱的频带边窄，幅值增高。 (3)压缩时间尺度,提高处理信号效率,后续处理频带加宽,容易失真。 (4)扩展时间尺度，处理后续信号容易，但效率太低。 4）时移和频移特性 ： 5）卷积特性： 6)微分和积分特性： 9、几种典型信号频谱： （一）矩形窗函数的频谱： （二）δ 函数及其频谱 δ 函数的采样性质： （1）任意函数 f(t) 与δ (t-t0) 的乘积是一个强度为 f(t0) 的δ 函数δ (t-t0)。 （2）该乘积在有限区间的积分是f(t) 在t=t0 的值f(t0) （3）此性质对连续信号的离散采样是十分重要的。 δ 函数与其它函数的卷积： x(t) (tt )x(tt ) 0 0 （三）正、余弦函数的频谱密度函数： （四）周期单位脉冲序列的频谱： 第二章 测试装置的基本特性 一、对测量装置的基本要求： 输入量、输出量，系统的传输特性，知道其中两个可以推出第三个。 二、线性系统及其主要性质 ： t t dx(t) dy(t) 0 0  x(t)dt y(t)dt 叠加原理、比例特性、 dt dt 、 、 频率保持性 三、测量装置的特性 0 0 静态特性、动态特性、负载特性、抗干扰性 四、测量装置的静态特性： 五、测量装置的动态特性的数学描述 1、传递函数（复数域H （s）） 2、频率响应函数（频域H （w） ） 3、脉冲响应函数（时域h （t）） 六、环节的串联和并联 1、环节串联： 2、环节并联： 七、一阶二阶系统的特性 八、测量装置对任意输入的响应： 系统的输出就是输入与系统的脉冲响应函数的卷积。 九、实现不失真测试的条件： 十、测试装置动态特性的测试 ： 采用方法 ： 频率响应法 、阶跃响应法 十一、测量装置的抗干扰 ： 测量装置的干扰源：电磁场干扰 、电源干扰、信道干扰。 第三章 常用传感器 一、传感器的分类 按被测量分类：①位移传感器 ②力传感器③温度传感器 按工作原理分类：①机械式 ②电气式③光学式④流体式 按信号变换特征：①物性型②结构型 按敏感元件与被测对象之间的能量关系分:①能量转换型 ②能量控制型 按输出信号分类： ①模拟式 ②数字式 二、机械式传感器 以弹性体为敏感元件，将被测量转换为弹性变形（或应变）的传感器 优点：结构简单、可靠、使用方便、价格低廉、读数直观等。 缺点：弹性变形不能过大；受结构间隙影响大，惯性大，固有频率低，只宜用于检测缓变或 静态被测量。 三、电阻式传感器 电阻式传感器—是一种把被测量转换为电阻变化的传感器。 分类：（1）变阻器式 （2）电阻应变式 1、变阻器式传感器（电位差计式） 分类：（1）直线位移型 （2）角位移型 （3）非线性型 2、电阻应变式传感器