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三维几何模型在计算机内的表示 CAD/CAM的核心技术是几何造型技术一项研究在计算机中如何表示物体模型形状的技术。 在CAD/CAM技术四十多年的开展历程中，经历了四次重大的变革。 60年代初期的CAD系统只能处理简单的线框模型，提供二维的绘图环境，用途比较单一。 进入70年代，根据汽车造型中的设计需求，法国人提出了贝塞尔算法，随之产生了三维曲面造型系统CATIA。它的出现，标志着CAD技术从单纯模仿工程图纸的三视图模式中解放出来，首次实现以计算机完整描述产品零件的主要信息。这是CAD开展历史中的第一次重大飞跃。 1979年，SDRC公司发布了世界上第一个完全基于实体造型技术的大型CAD/CAE软件──IDEAS。由于实体造型技术能够准确表达零件的全部属性，在理论上有助于统一CAD、CAE、CAM的模型表达，给设计带来了惊人的方便性。可以说，实体造型技术的普及应用标志着CAD开展史上的第二次技术革命。但是，在当时的硬件条件下，实体造型的计算及显示速度太慢，限制了它在整个行业的推广。 90年代初期，参数化技术逐渐成熟，标志着CAD技术的第三次革命。参数化技术的成功应用，使得它在1990年前后几乎成为CAD业界的标准。 随后，SDRC攻克了欠约束情况下全参数的方程组求解问题，形成了一套独特的变量化造型理论。SDRC将变量化技术成功的应用到CAD系统中，标志着CAD技术的第四次革命。 随着CAD技术和几何造型技术的开展， 近年来， 市场上出现了一大批优秀的几何造型软件及工具。例如，PTC公司的产品Pro/E、SDRC的产品I-DEAS Master Series、UGS公司的产品Unigraphics、IBM公司的产品CATIA/CADAM、Autodesk公司的产品MDT、Spatial Tech公司的ACIS、EDS公司的Parasolid等。在国内，清华大学、北京航空航天大学、华中理工大学、浙江大学、上海交通大学、西北工业大学，以及其他一些单位也发表了一些关于特征造型技术研究的论著，并开发了一些特征造型系统，例如：清华大学开发的TiGems造型系统，北京航空航天大学研制出的微机版“金银花(LONICERA)〞系统，武汉开目信息技术有限责任公司开发的开目三维CAD软件等等。 ? 造型系统简介 Parasolid和ACIS是两个最有代表性的几何造型系统的开发平台。在早期开发的实体造型系统中，英国的剑桥大学研制出了BUILD-1和BUILD-2系统，但都没有公开使用。80年代初期，研究小组的一局部人组建了Shape Data公司，并开发了实体造型系统Romulus。1986年，Shape Data并入EDS Unigraphics之后，推出了功能强大的几何造型核心Parasolid。同时，Shape Data一局部保存人员研制了新的造型核心，就是后来由Spatial Technology公司推出的几何造型系统核心ACIS。 Parasolid和ACIS并不是面向最终用户的应用系统，而是“几何引擎〞，作为应用系统的核心。用户可用它们作为平台，开发自己的应用系统。当今许多流行的商用CAD/CAM软件，如Unigraphics、Solidedge、Solidwork、MDT等，都是在Parasolid或ACIS的根底上开发出来的。 ? Parasolid有较强的造型功能，但是只能支持正那么实体造型。它提供的主要功能有：集合运算、特征的创立和编辑、局部操作、数据交换文件接口等。Parasolid采用准确的边界表示，包括拓扑、几何和关联三种数据类型。 ACIS具有和Parasolid相似的形体构造，但在系统构造上采用了核心和外壳相结合的方式。ACIS支持线框、外表和实体的统一表示，支持非正那么形体的造型。 在上述几何实体造型系统中，通常都会提供一些根本的形体输入方法，以及拉伸，旋转，蒙皮，扫描等直接构造形体的方法，通过集合运算对形体进展拼合。虽然对这些造型方法的研究取得了一系列新进展，但是集合运算仍根本局限在对两个体进展正那么运算(交，并，差)上，而且结果形体的信息都已经包含在两个参加运算的原始形体之中，不能引入新的信息。实际应用中，有些机械零件具有特定的形状特征，不能通过集合运算来直接完成，或者直接实现时操作步骤非常复杂。但是，它们的生成方法和集合运算非常相似，可以看作是集合运算的扩展。拔模和抽壳都属于这一类型的造型方法。 三维形体的表示? 三维造型技术是建立恰当的模型来表示自然界中形态丰富的三维物体的技术，根据造型对象将造型技术分成3类。 第一类是曲面造型，主要研究计算机内如何描述一张曲面，及曲面的显示与控制。曲面造型又分成规那么曲面和不规那么曲面两种。不规那么曲面造型方法主要有贝塞尔曲线曲面、B样条曲线曲面和孔斯曲面等。〔二维曲线：