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5.4.4.1 连接的概念 计算机网中“连接”可以分为不同的层次： 实际物理媒介连接：典型的点对点连接 虚电路：通过路由表、队列缓存和相关软件实现。这种连接一般用于通信子网的连接，而在控制网络中基本不用。 面向连接的服务：使用软件实现虚拟的连接，与其他任何子层都没有关系。这种连接一般用于应用层的连接，通过一定的技术措施来达到“连接”的效果，给服务调用者造成存在“连接”的“错觉”，其内部实现也许既无物理连接也无虚电路连接。 DeviceNet是基于“连接”的网络，两个节点在开始通信前必须事先建立连接，这种连接是逻辑上的关系，并不是物理上实际存在的。 第六十二页，共九十八页。 5.4.4.1 连接的概念 DeviceNet 的连接提供了“应用”之间的路径。当建立连接时，与连接相关的传送会被分配一个连接ID（CID）。如果连接包含双向交换那么应当分配两个连接ID值。 DeviceNet建立在标准CAN2.0A协议之上，并使用11位标准报文标识符，可分成4个单独的报文组如下表： 第六十三页，共九十八页。 5.4.4.2 DeviceNet的对象模型 连接对象 显式报文 I/O报文 对象模型为管理和实现DeviceNet 产品的属性（可见特性的描述）、服务（支持的功能）和行为（如何响应特定事件）提供了一个模板。 节点内对象大体可分为通信对象和应用对象两类。 节点 第六十四页，共九十八页