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CAN控制器与收发器 CAN控制器定义：用于将欲收发的信息（报文），转换为符合CAN规范的CAN帧，通过CAN收发器，在CAN-bus上交换信息。 CAN控制器分类： 类别 产品举例 独立CAN控制器 NXP半导体的MCP2515，SJA1000等 集成CAN控制器的单片机 NXP半导体的P87C591，LPC11CXX系列控制器，ST公司STM32F103系列和STM32F407系列等 CAN控制器内部逻辑结构图 CAN控制器工作原理 接口管理逻辑 CAN控制器定义：用于将欲收发的信息（报文），转换为符合CAN规范的CAN帧，通过CAN收发器，在CAN-bus上交换信息。 CAN核心模块 收到一个报文时，CAN核心模块根据CAN规范将串行位流转换成用于接收并行数据，发送一个报文时则相反。 发送缓冲器 用于存储一个完整的报文，当CAN控制器发送初始化时，接口管理逻辑会使CAN核心模块从发送缓冲器读CAN报文。 接收滤波器 可以根据用户的编程设置，过滤掉无须接收的报文 接收FIFO 接收滤波器和主控制器之间的接口，用于存储从CAN总线上接收的所有报文 CAN控制器工作原理 CAN控制器工作模式 BasicCAN：支持标准模式 PeliCAN：支持CAN2.0B的标准式和扩展模式 STM32F1系列MCU的CAN控制器介绍 STM32自带了基本扩展CAN外设，又称bxCAN，bxCAN的特点如下 支持CAN协议2.0A和2.0B主动模式 波特率最高达1Mbps 支持时间触发通信 具有3个发送邮箱 具有3级深度的2个接收FIFO CAN收发器 定义：CAN收发器是CAN控制器和物理总线之间的接口，将CAN控制器的逻辑电平转换为CAN总线的差分电平，在两条有差分电压的总线电缆上传输数据。 CAN收发器分类及相应产品 CAN收发器分类 过压述 相应产品 隔离CAN收发器 将CAN控制器的逻辑电平转换为CAN总线的差分电平，并且具隔离功能、ESD保护功能及TVS官防总线过压 CTM1050系列、CTM8250系列、CTM8251系列 通用CAN收发器 NXP半导体PCA82C250、PCA82C251 高速CAN收发器 支持较高的CAN通信速率 NXP半导体的TJA1050、TJA1040、TJA1041/1041A 容错CAN收发器 在总线出现破损或短路情况下依然可以维持运行 NXP半导体的TJA1054、TJA1054A、TJA1055、TJA1055/3 CAN总线报文电平 CAN能够使用多种物理媒体，如双绞线、光纤等，最常用的是双绞线。信号使用差分电压传送，两条信号线被称为CAN_H和CAN_L。总线可具有两种逻辑状态：隐形（逻辑“ 1 ” ）或显性（逻辑“0” ） 总线电平=CAN_H的电压-CAN_L的电压 显性电平对应逻辑0=总线电平为2V左右 隐性电平对应逻辑1=总线电平为0V 显性电平具有优先权，只要有一个单元输出显性电平，总线上即为显性电平。 隐形电平则具有包容的意味，只有所有的单元都输出隐性电平，总线上才为隐性电平（显性电平比隐性电平更强）。 NXP半导体SN65HVD230 电阻R14与R15为终端匹配电阻，阻值为120欧。 SN65HVD230芯片封装是SOP-8,RXD与TXD分别为数据接收与发送引脚，用于连接CAN控制器的收发端。 CAN_H、CAN_L两端用于连接CAN总线上的其他设备，所有设备以并联方式接在CAN总线。 NXP半导体SN65HVD230 管脚编号 名称 功能描述 1 TXD CAN发送数据输入端（来自CAN控制器） 2 GND 接地 3 VCC 接3.3V供电 4 RXD CAN接收数据输出端（发往CAN控制器） 5 S 模式选择引脚 拉低接地：高速模式 拉高接VCC:低功耗模式 10K欧至100K欧拉低接地：斜率控制模式 6 CAN_H CAN总线高电平线 7 CAN_L CAN总线低电平线 8 VREF VCC/2参考电压输出引脚，一般留空