常微分方程5.2线性微分方程组的一般理论.pptVIP

5 解矩阵与基解矩阵及性质 (1)定义 则称这个矩阵为(5.15)的解矩阵. 则称该解矩阵为(5.15)的基解矩阵. 基解矩阵---- 以基本解组为列构成的矩阵. * * 精品课件资料 由定理5,6得 由定理3,4得 * * 精品课件资料 注1: 行列式恒等于零的矩阵列向量未必线性相关. 如矩阵 注2: * * 精品课件资料 例3 验证 是方程组 的基解矩阵. 解: 由于 又由于 * * 精品课件资料 证明: * * 精品课件资料 证明: 于是有 由此可得 * * 精品课件资料 即有 例4 验证 是方程组 的基解矩阵,并求其通解. 解: * * 精品课件资料 又由于 其通解为 * * 精品课件资料 二 非齐次线性微分方程组 1 非齐次线性微分方程组解的性质 性质1 性质2 * * 精品课件资料 性质3 2 通解结构定理 定理7 这里C是确定的常数列向量. 证明: 由性质2知, 即 这里C是确定的常数列向量. * * 精品课件资料 如果知道了对应齐次方程的通解，能不能求非齐次特解？ 3 常数变易公式 则(5.15)的通解为 其中C是由n个任意常数构成的列向量。 下面寻求(5.14)形如 的解, 把(5.24)代入(5.14),得 (1) 一阶线性微分方程组的常数变易公式 * * 精品课件资料 从而 反之,可验证(5.26)是方程组(5.14)满足初始条件 的特解. 因此,(5.24)