4、巡线小车常见问题及解决方法.docxVIP

巡线小车常见问题及解决方法 常见问题 解决方法 问题1：电池不能充电 HYPERLINK 点击查询 问题2：不能导入程序 点击查询 问题3：小车不能巡线 点击查询 问题4：舵机不动 点击查询 问题5：未进行环境采集 点击查询 问题6：控制器死机 点击查询 问题6：控制器死机 长按Ctrl键单击左键即可快速访问。 问题1：电池不能充电 原因: A.电池损坏。 解决方法： 电池长时间不用，不能充电，则是电池损坏，需更换电池。 问题2：不能导入程序 原因： A.控制器出现问题； B.控制器需要固件升级。 解决方法： 对控制器进行格式化，如下所示（如图1）； 若仍然不能下载，则需要对控制器进行固件升级； 步骤1：将控制器连接至电脑，会看到被识别成U盘的控制器； 步骤2：将“FWUSB.bin”,“PATCH .bin”,“Update.bin”这三个BIN文件复制到控制器中； 步骤3：打开控制器，直接进入刷机界面。固件审计最长需要约20秒。在更新过程中可能会出现黑屏现象，更新完成后屏幕上会显示主界面，此时表示更新完成。 图1 问题2解决方法A 问题3：小车不能巡线 原因： A.初始化的问题； B.灰度传感损坏； C.检查小车的搭建是否合格，尤其是灰度传感器的高度。 解决方法： A．检查小车灰度传感器的数量是否与初始化中的灰度个数相对应、是否是闭环电机以及其他设置或检查程序是否出错。（如图2） 不要关闭闭 不要关闭闭 图2 问题3解决方案A B.打开控制器，检查端口显示的灰度数值，以确认灰度传感器的好坏。（如图3所示） 一般情况下，灰度传感器检测场地纸黑线灰度＞3500，若检测数值＜2800，则考虑灰度传感器是否损坏。 图3 通过控制器端口窗口检测灰度数值 C.检查测量小车灰度传感器的高度，方法与原因2的相同，灰度传感器距地面的高度不要过高。 图4 灰度传感器离地面的合理高度 问题4：舵机不动 原因： A.舵机与控制器未成功连接； B.ID号不对； C.舵机损坏。 解决方法： A.检查连接线是否未插上或损坏，若损坏则更换； B.检查接口舵机ID号与程序中的ID号是否相同，若不同，通过控制器“端口”选项，找到“舵机”，选择对应的I/O口，然后检测出ID号，或者更改成ID１； C.排除了以上问题再检查舵机是否损坏，如果舵机通电后，指示灯常亮，或者一直在闪烁，说明舵机损坏了，寄回维修。 图5 数字舵机在VJC4.2中的初始设置 问题5：未进行环境采集 原因： 小车在地图上测试之前，要先进行环境采集，否则小车将不能巡线。 解决方案： 进行环境采集，如图6所示。 图6 初始化设置 问题6：控制器死机 解决方案:： A．卸下电池，重新启动控制器； B．连接控制器跟电脑，格式化后重启； C.若仍无法使用，则寄回维修。