机械原理03-2第三章平面机构的运动分析.pptxVIP

;一、平面机构的运动分析的目的;;;第二节 用速度瞬心法进行机构的速度分析;第二节 用速度瞬心法进行机构的速度分析;1、瞬心概念：作平面相对运动的两构件，可以 看成是围绕一个瞬时重合点作相 对转动，该重合点称为瞬时速度 中心，简称瞬心。;瞬心P12 瞬时绝对速度相等的重合点;瞬心可分为： 绝对瞬心与相对瞬心;2、平面机构瞬心的数目 ;3、瞬心位置的确定;;（3）两个构件用平面高副连接时的瞬心位置;;例题一：求出铰链四杆机构的全部瞬心;例题一：求出铰链四杆机构的全部瞬心;;P12;二、用瞬心法进行机构的速度分析;方向：逆时针;;;例3：如图所示机构，若已知 ，求V3 ？;例4 如图所示凸轮机构，若已知 ，求 ？ 解题思路： 关键是求出P12 在哪？ ; P12为构件1与构件2 之间的速度瞬心 所以在P12点处 V2＝V1 而V1＝ · · 所以V2＝ · · 方向：向上;例5 如图所示凸轮机构，若已知 ，求 ？ ;例5 如图所示凸轮机构，若已知 ，求 ？ 解： 因为P12为构件1与构件2之间的速度瞬心。 所以， 因此， ＝？ 方向：？ ;第三节 用相对运动图解法对机构进行运动分析 ;;;2.两构件重合点处的速度和加速度矢量关系;方向： 把 　　沿 　方向转过　;二、相对运动图解法(步骤);4、列速度和加速度矢量方程 进行矢量加法或减法的图解运算;例题1;例题1 速度分析;例题1 ; 小结：在速度多边形中 1．极点P：代表机构中各构件绝对速度为0的点 即所有构件的绝对瞬心。 2．由极点出发的射线代表对应的绝对速度，如E点。 3．任意两点连线 表示两对???点之间的相对速度 4．构件的角速度等于 相对速度与对应点距离（即回转半径）之比， ; 5．各构件在速度多边形中均有对应的速度影象 1）几何相似； 2）下标顺序相同； 3）转过90度（按构件角速度的方向） 6．如求连杆上速度为0的点，即P点， 通过影象求出。 结果与瞬心法求得的一致。 ;; 方法一：利用加速度影像; 方法二 ：利用公式; 小结; 小结; ;;;;;;三、机构运动分析中应注意的若干问题;三、机构运动分析中应注意的若干问题;;5.机构在极限位置状态的运动分析;;已知相对速度V21.求?1、?3 ？ 液压机构的运动分析可转化为相应的导杆机构进行 ;试判断在图示的两机构中，B点是否都存在哥氏加速度？又在何位置时哥氏加速度为零？作出相应的机构位置图。？ ;例 如图所示的牛头刨床机构，已知 及机构的尺寸位置，求 ;例 风扇摇头机构，已知图示机构各构件的尺寸和原动件2相对于构件1的相对角速度 ，求机构在图示位置时的 与 。 ; 解：如选取点C为构件1、2间的重合点， 因为B点为构件1、2间的相对瞬心， 故有 ;