爱普生机械手zd培训维修使用命令6.pdfVIP

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2022-06-01 发布于四川
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维修使用令概念：将原点对准的作业叫做校准。 PULSE ：根据给出每个关节的脉冲数移动或返回当前位置各关节的脉冲值 HOFS ：设置或返回编码器Z 相到机械原点的偏移脉冲数 CALPLS：校准位置（或原点）的脉冲数设置或显示 PPLS ：从指定点获取指定关节的脉冲值 ENCRESET ：编码器复位 CALIB：将Calpls 的脉冲值写入系统回原点原理假设模型：命令使用流程：校准方法： 1. 移动手臂到机械原点或维修前已经确定的位置 2. EncReset (复