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实训二十一 基于wifi的无线控制系统调试与应用 一、实训目的 1）熟悉wifi通信模块的工作原理； 2）掌握基于STM32的无线控制系统设计； 3）掌握无线网络传输协议的设计； 二、实训设备与器件 传感器综合应用创新实训平台、无线传感网络传输模块、光电传感器应用模块、直流电机测速模块、数字式万用表等。 三、实训原理 HL-RM04是一款可以实现串口与无线网（wifi）接口之间互相转换的Wifi通信模块，借助这个wifi模块，可以将上位机的控制指令下传到单片机STM32系统，控制直流的转速和转向，也可以控制无线传感网络传输模块上LED灯与蜂鸣器等；同时，单片机STM32系统采集直流电机转速，将其上传回上位机并显示。整个系统结构框图如图21-1所示。 图21-1 无线控制系统框图 四、实训内容与步骤 1.将图21-2所示无线传感网络传输模块放置到传感器综合应用创新实训平台相应位置。 图21-2 无线传感网络传输模块 2.检查各相关链接线路，接通综合实训平台电源，确认后用数字万用表测量无线传感网络传输模块的供电电压（+5V）是否正常。 3.使用J-Link V8仿真器，使用20P排线连接模块J2（ARM_JTAG）接口（不能接到其他接口上），烧写STM32程序，程序见附件光盘。 4.在android设备上安装应用控制软件，并连接无线传感网络传输模块上的wifi，密码默 5.使用20P灰排线将无线传感网络传输模块的J1接口直流电机模块J3相连，打开软件，调整到控制界面，如图21-3所示。 图21-3 控制界面显示 6.点击控制软件的LED、蜂鸣器前的方框，可以控制无线传感网络传输模块上的LED灯和蜂鸣器，拖动进度条可以改变电机PWM控制的占空比，同时界面显示电机当前转速。 五、问题思考 1.如果使用磁敏传感器进行测速控制，该如何设计电路？ 2.若wifi模块供电不稳定，所得结果是否有差异？ 六、实训报告要求 1.按要求填写实训报告内容。 2.对实训过程中出现的问题进行分析、总结。 实训二十二 智能家居模拟系统调试与应用 一、实验目的 1）熟悉Zigbee通信模块的工作原理； 2）掌握基于STM32的传感器数据采集； 3）掌握基于Z-stack协议栈的Zigbee组网设计； 二、实训设备与器件 传感器综合应用创新实训平台、无线传感网络传输模块、温湿度传感器应用模块、PM2.5测量传感器应用模块、光电传感器应用模块、直流电机测速模块、数字式万用表等。 三、实训原理 在本实训项目中采用多个Zigbee节点进行组网通信实验，节点负责采集传感器数据并将其发往协调器，协调器收到数据后通过wifi转发，将数据上传到移动设备客户端。实训项目电路框图如图22-1所示。 注：在本实训项目中，需要使用到5个无线传感网络传输模块（以下称为节点），所以需要5套实验箱配合使用完成本项目。 图22-1 物联网综合应用案例一电路框图 四、实训内容与步骤 1.将图22-2所示无线传感网络传输模块、各传感器应用模块放置到传感器综合应用创新实训平台相应位置。 2.检查各相关链接线路，接通综合实训平台电源，确认后用数字万用表测量无线传感网络传输模块的供电电压（+5V）是否正常。 3.使用J-Link V8仿真器，使用20P排线连接模块J2（ARM_JTAG）接口（不能接到其他接口上），烧写STM32程序，程序见附件光盘。 4.在android设备上安装文件夹内应用控制软件，并连接协调器上的wifi，密码默（注意：为避免实验干扰，建议将节点上的wifi模块关闭。 5.使用20P排线将各节点和对应传感器模块连接起来，并上电。 图22-1 无线传感网络传输模块 6.打开应用软件，可以查看当前在线的节点，如图22-2所示。 图22-2 物联网节点在线 7.点击屏幕上的节点，可以打开节点界面，查看对应传感器数据，同时可以控制节点上的LED灯和蜂鸣器，如图22-3所示。 图22-3(1) 节点1协调器界面 图22-3(2) 节点2温湿度传感器界面 图22-3(3) 节点3 PM2.5传感器界面 图22-3(4) 节点4光照度传感器界面 图22-3(5) 节点5直流电机控制界面 五、问题思考 1.若节点上的wifi模块都开启了，实验结果是否会有影响？ 2.若节点上的连接的传感器与节点编号没有对应，会出现什么现象？ 六、实训报告要求 1.按要求填写实训报告内容。 2.对实训过程中出现的问题进行分析、总结。