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* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 带型: MML(最轻型); XXL(超轻型); XL型(特轻型); L(轻型); H(重型); XH(特重型); XXH(超重型)。 (即节距代号) (2)同步带轮 双边挡圈带轮 单边挡圈带轮 无挡圈带轮 如果两轮间的中心距大于最小带轮直径的8倍时,那么该两个带轮应有侧边挡圈。 有挡圈带轮 无挡圈带轮 (3)同步带的装配 当带轮有侧边挡圈时,带在套装至带轮时不能绕经挡圈,这样会导致抗拉体破坏。 与V型带的磨损相似,磨损使带强度降低,且传递能力降低或易于断裂。如有破裂,黑灰或磨损迹象时,表明该带需要更换。 (4)同步带的张紧 同步带的变形 在带传动中,预紧力是通过在带与带轮的切边中点处加一垂直于带边的测量载荷F,使其产生规定的挠度D来控制的。 正确张紧时的规定挠度D与中心距S成正比。 D=S/64 根据带的宽度和类型,通过查表确定测量同步带预紧力所需的测量力F的大小 。 例:L型同步带,宽度为3/8”,中心距为192mm。 测量力F=3,7N;挠度D=192/64=3mm 预紧力的检查 用弹簧称来测量。 使用同步带张紧度测量仪,测量带的振动频率,检查同步带的张紧程度。 带的振动频率查阅设备使用手册。 当实际测量频率低于要求时,调大中心距; 当实际测量频率大于要求时,调小中心距。 同步带张紧的方法 使用张紧轮张紧; 定期调整中心距; 使用自动张紧装置。 将旋转运动转化为直线往复运动 5.5 滚珠丝杠副的装配 (1)滚珠丝杠副的结构 滚珠丝杠副含有两个主要部件:螺母和丝杠。 螺母则主要由螺母体和循环滚珠组成,多数螺母(或丝杠)上有滚动体的循环通道,与螺纹滚道形成循环回路,使滚动体在螺纹滚道内循环。 丝杠是一种直线度非常高的、其上有螺旋形槽的螺纹轴,槽的形状是半圆形的,所以滚珠可以安装在里面并沿其滚动。丝杠的表面经过淬火后,再进行磨削加工。 滚珠螺母 循环滚珠 丝杠 (2)滚珠丝杠副的工作原理 丝杠发生旋转,螺母发生直线运动,而与螺母相连的滑板也作直线往复运动。 (3)滚珠丝杠副的应用及特点 滚珠丝杠的优点:传动精度高,运动形式的转换十分平稳,基本上不需要保养。 滚珠丝杠的缺点:价格比较贵,只有专业工厂才能生产。滚珠丝杠的另一个缺点是当螺母旋出丝杠时,滚珠会从螺母中跑出来。为了在拆卸时防止滚珠跑出来,可以在螺母上两端装塑料塞。如果滚珠掉出来并不能装回滚道,那就只能请制造厂商处理。 滚珠丝杠副的预紧 没有预紧时,螺母和丝杠之间存在间隙 预紧后螺母和丝杠之间没有间隙 滚珠螺母不能径向受力,它只能承受轴向的压力。 (4)丝杠的受力情况 (5)滚珠丝杠副的润滑 1)润滑油 润滑油会流失,一定要安装加油装置。 2)润滑脂 润滑脂的添加次数与滚珠丝杠的工作状态有关,一般每500-1000小时添加一次润滑脂。可以安装加油装置,但并不是必需的。 不能使用含石墨或MoS2(粒状)的润滑脂。 (6)滚珠丝杠副的密封 密封圈 平的盖子 柔性防护罩 (7)滚珠丝杠副的安装 1)卸下橡胶圈 2)将塞子和螺母一起滑装到丝杠轴颈上。 3)慢慢地、仔细地将螺母旋在丝杠上,并始终轻轻按压螺母,直到它完全旋在丝杠上为止。 4)当螺母旋上丝杠,安装塞仍然套在轴颈上时,就可以将安装塞卸下来了。 5)螺母的拆卸方法与上面的步骤正好相反。首先将塞子滑装到丝杠轴颈上,然后旋转螺母至塞子上,再把它们一起卸下来。螺母卸下来以后,应当重新装上橡胶圈。 (8)滚珠丝杠的调节 测量工具:量块、测量杆、水平仪或者百分表 平行度调整: 水平方向:调整 垂直方向:垫片 * * * * * * * * 5.传动机构的装配 使传动机构的轮子中间平面重合。 5.1 轮子的校准 轮子的校准实例 (1)水平校准 滑动各个轴或轮子,使两个传动轮端面彼此间处于同一直线,并使用直尺或刀口直尺来检查两个链轮的端面是否处于同一直线上。 (2)垂直校准 ①使用百分表来找出轮子端面跳动量的最大点和最小点(即轮子端面跳动误差)。并将这些点处于同一条水平中心线上,对于小轮也需这样做。若全部点都均已处在一条中心线上,则轮子的轮子端面跳动误差不会影响轮子垂直方向校准的测量值。 (2)垂直校准 ②以小轮为基准面,用直尺分别在轮子的中心线上方(最好接近轮子的上端)和下方(最好接近轮子的下端)测量直尺或刀口直尺与轮子端面之间的间隙值。如果在大轮的上方和下方之间测量出差值,则可用在轴承组件下填入垫片的方法来校正其两轮垂直方向的相对位置误差。一般最大偏差量不应超过0.10mm。 (3)轮子的校准实例 MA=400mm M
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