PROE运动仿真分析基础教程模板.docVIP

PROE运动仿真解析基础教程模板 PROE运动仿真解析基础教程模板 PAGE/NUMPAGES PROE运动仿真解析基础教程模板 机构仿真之运动解析基础教程 机构仿真是PROE的功能模块之一。PROE能做的仿真内容还算比较好，但是用好的兄弟不多。自然真切专做仿 真解析的兄弟，估计都用Ansys去了。但是，Ansys研究起来可比PROE麻烦多了。所以，学会PROE的仿真， 在很多时候仍是有用的。我再发一份学习笔记，并整理一下，当个基础教程吧。希望能对学习仿真的兄弟有所 帮助。 术语 创办机构前，应熟悉下列术语在 PROE中的定义： 主体(Body)- 一个元件或彼此无相对运动的一组元件，主体内DOF=0。 连接(Connections)- 定义并拘束相对运动的主体之间的关系。 自由度(DegreesofFreedom)- 允许的机械系统运动。连接的作用是拘束主体之间的相对运动，减少系统可 能的总自由度。 拖动(Dragging)- 在屏幕上用鼠标拾取并移动机构。 动向(Dynamics)- 研究机构在受力后的运动。 执行电动机(ForceMotor)- 作用于旋转轴或平移轴上(引起运动)的力。 齿轮副连接(GearPairConnection)- 应用到两连接轴的速度拘束。 基础(Ground)- 不移动的主体。其余主体相关于基础运动。 机构(Joints)- 特定的连接种类（比方销钉机构、滑块机构和球机构）。 运动(Kinematics)- 研究机构的运动，而不考虑移动机构所需的力。 环连接(LoopConnection)- 增添到运动环中的最后一个连接。 运动(Motion)- 主体受电动机或负荷作用时的移动方式。 放置拘束(PlacementConstraint)- 组件中放置元件并限制该元件在组件中运动的图元。 回放(Playback)- 记录并重放解析运行的结果。 伺服电动机(ServoMotor)- 定义一个主体相关于另一个主体运动的方式。可在机构或几何图元上放置电动 机，并可指定主体间的地址、速度或加速度运动。 LCS-与主体相关的局部坐标系。LCS是与主体中定义的第一个零件相关的缺省坐标系。 UCS-用户坐标系。 WCS-全局坐标系。组件的全局坐标系，它包括用于组件及该组件内所有主体的全局坐标系。 运动解析的定义 在知足伺服电动机轮廓和机构连接、凸轮从动机构、槽从动机构或齿轮副连接的要求的情况下，模拟机构的运动。运动解析不考虑受力，它模拟除质量和力之外的运动的所有方面。因此，运动解析不能使用执行电动机， 也不必为机构指定质量属性。运动解析忽略模型中的所有动向图元，如弹簧、阻尼器、重力、力/力矩以及执行电动机等，所有动向图元都不影响运动解析结果。 如果伺服电动机拥有不连续轮廓，在运行运动解析前软件会尝试使其轮廓连续，如果不能使其轮廓连续，则此伺服电机将不能用于解析。 使用运动解析可获得以下信息： 几何图元和连接的地址、速度以及加速度 元件间的干涉 机构运动的轨迹曲线 作为Pro/ENGINEER零件捕获机构运动的运动包络 运动解析工作流程 创办模型：定义主体，生成连接，定义连接轴设置，生成特殊连接检查模型：拖动组件，查验所定义的连接是否能产生预期的运动加入运动解析图元：设定伺服电机 准备解析：定义初始地址及其快照，创办测量 解析模型：定义运动解析，运行 结果获得：结果回放，干涉检查，查察测量结果，创办轨迹曲线，创办运动包络装入元件时的两种方式：机构连接与拘束连接 向组件中增加元件时，会弹出“元件放置”窗口，此窗口有三个页面：“放置”、“移动”、“连接”。传统 的装配元件方法是在“放置”页面给元件加入各种固定拘束，将元件的自由度减少到0，因元件的地址被完全 固定，这样装配的元件不能用于运动解析（基体除外）。另一种装配元件的方法是在“连接”页面给元件加入 各种组合拘束，如“销钉”、“圆柱”、“刚体”、“球”、“6DOF”等等，使用这些组合拘束装配的元件， 因自由度没有完全除掉（刚体、焊接、老例除外），元件可以自由移动或旋转，这样装配的元件可用于运动分 析。传统装配法可称为“拘束连接”，后一种装配法可称为“机构连接”。 拘束连接与机构连接的相同点：都使用PROE的拘束来放置元件，组件与子组件的关系相同。 拘束连接与机构连接的不同点：拘束连接使用一个或多个单拘束来完全除掉元件的自由度，机构连接使用一个 或多个组合拘束来拘束元件的地址。拘束连接装配的目的是除掉所有自由度，元件被完整定位，机构连接装配的目的是获得特定的运动，元件平时还拥有一个或多个自由度。 “元件放置”窗口： 1.jpg(11.33KB) 2008-6-1214:37 机构连接的种类 机构连接所用的拘束都是能实现特定运动 (含固定)的组合拘束，包括：销钉、圆柱