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PMC 应用于 FANUC 数控系统的故障维修 案例分析 【摘要】 数控机床是机电工业的重要基础装备，是汽车、摩托车、航空航天、模具、机床、电子等支柱产业生产现代化的手段。数控机床也是世界第三次产业革命的一个重要的内容,数控机床又被称作工作母机，是制造机器的机器，而 FANUC 数控机床是现在应用最广泛的数控机床。机械在长时间使用过场中就会出现一些这样那样的故障，影响正常的工作，对于数控机床这种高精度的机械就更加容易出现故障，我们知道一台数控机床都造价不菲，所以对于他的维修就至关重要。 对于数控机床的维修一直是一个难题，因为数控机床的构造十分的复杂，从机械到电气，特别是电气部分往往一个触点就会涉及到很多方面，所以在数控机床出现问题的时候对问题的排查就特别的困难，这时候对 PMC 的研究就起到了至关重要的做用，PMC 应用于 FANUC 数控机床的使得对数控机床的故障排查更加的快捷与准确，PMC 报警信息是我们维修 FANUC 数控机床的主要依据。 论文通过对 FANUC 数控机床中的 PMC 原理、基本的操作进行说明，通过对实际中FANUC 数控机床在使用中遇到故障并通过 PMC 进行故障分析与诊断排除的经典案例的研究，来探究如何能更熟练有效的操作 PMC,来提高故障排除的效率，缩短故障时间。 【关键词】：FANUC 数控机床； PMC；故障 目录 引言 1 一、PMC 在 FANUC 数控系统中的应用历史 2 （一）什么是PMC 3 （二）数控系统与PMC 的完美结合 3 二、PMC 基本原理 4 （一）数控机床中PMC 信号传递 4 （二）数控机床中PMC 的具体操作 5 三、应用 PMC 进行数控机床故障诊断的方法与案例 9 （一）根据PMC 报警信息提示，查找并排除故障 9 （二）无报警信息提示故障的查找并排除 16 总结 19 参考文献 21 谢辞 22 - - PAGE 3 - 引言 目前，可编程逻辑控制器（PLC）广泛应用于数控机床等工业控制中。FANUC 数控系统中的 PMC 与 PLC 非常相似，因为专用于机床，所以称为可编程序机床控制器。与传统的继电器控制电路相比较，PMC 的优点有：时间响应快，控制精度高，可靠性好，控制程序可随应用场合的不同而改变，与计算机的接口及维修方便。另外，由于PMC 使用软件来实现控制，可以进行在线修改，所以有很大的灵活性，具备广泛的工业通用性。PMC 在数控机床上起着连接 NC 与机床的桥梁作用，一方面，它不仅接受NC 的控制指令，还要根据机床侧的控制信号，在内部顺序程序的控制下，给机床侧发出控制指令，控制电磁阀、继电器、指示灯，并将状态信号发送到NC；另一方面，在对大量开关信号处理过程中，任何一个信号不到位，任何一个执行元件不动作，都会使机床出现故障。在数控机床的维修过程中，这类故障占有比较大的比例。因此掌握用PMC 查找故障的方法很重要。 一、PMC 在 FANUC 数控系统中的应用历史 机械制造业是国民经济的支柱产业，在国民总产值中，机械制造业占有相当大的比重。机械制造业的发展水平是反映国民经济实力和科技水平的重要标志之一。20 世纪 50 年代，第一台数控机床的出现，使机械制造业得到突飞猛进的发展，数控技术及装备已成为当今先进制造技术和装备核心部分之一。 从数控系统诞生到现在已经有数十年的时间，在这几十年间已经发展出很多种数控系 统，数控系统也已经发展了很多代。现在市面上广泛使用的数控系统也有很多种，如SINUMERIK 数控系统、FANUC 数控系统、MELDAS 数控系统、华中数控系统等等。目前我国数控机床市场中，以 FANUC、SINUMERIK 数控系统占有率最高。日本 FANUC 公司自开始生产数控产品以来，至今已开发、生产了多个系列的控制系统。数控机床的可靠性直接制约着生产的质量、效率和效益。由于数控机床使用者作为数控系统的最终用户，在机床出现故障时，数控系统为我们提供的重要诊断手段之一便是ＰＭＣ的诊断功能。FANUC 数控机床 PMC 属于内置型与 CNC 组合在一起（如图 1-1） 图 1-1 FANUC 数控机床 （一）什么是 PMC PMC（Programmable Machine controller，简称 PMC）部分是替代传统的机床强电部分的继电器逻辑电路，利用逻辑运算功能实现各种开关量的控制。主要完成与逻辑运算有关的一些顺序动作的 I/O 控制，具体功能体现为： 接受数控系统的控制代码Ｍ（辅助功能）、Ｓ（主轴功能）、Ｔ（刀具功能）等顺序动作信息，对其进行译码，转换成对应的控制信号，控制辅助装置完成机床相应的开关动作，如主轴的起停、工作台的交换、刀具的交换和切削液的开关等。 接受机床控制面板和机床侧的 I/O