fanucio配置说明书分析和总结.docxVIP

IO 界面FANUC IO IO 界面 一、 前提条件 1、 此操作说明书仅适用于FANUC 机器人。 二、 配置步骤 按键操作界面1、按照图示按键操作进入IO 界面 按键操作界面 2、 按 F2(CONFIG)定义按钮进入配置界面 这四个状态分别表 示①需要重启生效、 ②无效、③激活、④ 4、配置IO RACK 表示 IO 设备的 通讯种类：① 0 为Process I/O board 、 START 表示 IO 模块开始的引脚数。例如21 表示 IO 板上的输 SLOT 表示 IO 模块的数量，使用 Process I/O board 时 1 表示 四、 注意事项 1、 当需要定义的 Profibus IO 口超过 8 个字节（随厂默认配置）时，需要进行如下操作。 ①、按照图示界面操作进入配置界面 可以设置输入 /输出的字节数，设置2、 操作面板输入/输出SI[ i ]/SI[o]和机器人输入/输出 RI[ i ]/RI[o]为硬线连接， 可以设置输入 /输 出的字节数，设置