机电装调JM0101实训指导书.pdf

2015 天津市龙洲工控设备有限公司 研发部 [机电模块装调实训台 （JM0101 ）实训指导书] 适用于大中专职业院校和高等院校实训室建设需要，针对性培养学生实践动手操作能力 目 录 目 录 1 一、 系统概述2 二、 系统组成3 1. 推料组件3 2. 定位检测组件4 3. 摆臂组件4 4. 限位检测组件5 5. 电机组件5 6. 气动移位顶升组件6 7. 主滑道组件6 8. 副滑道组件7 9. 高空搬运组件7 10. 断路器组件8 11. 稳压电源组件8 12. PLC 组件9 13. 24V 电源板组件9 14. 按钮盒组件10 15. 电、气控制柱组件10 16. 指示灯组件11 17. 继电器组件11 18. 工件12 三、 操作与维护13 1. 操作流程13 2.日常维护13 四、 实验步骤索引14 附件 1 【JM0101 项目说明】15 附件 2 【JM0101 机械装配方法】18 附件 3 【JM0101 元件布局】20 附件 4 【JM0101 电源系统图】21 附件 5 【JM0101 气路连接图】22 附件 6 【JM0101 PLC 电气原理图】23 附件 7 【JM0101 程序流程图】29 附件 8 【JM0101 运行程序】32 附件 9 【JM0101 线号表】32 1 一、系统概述 本系统包含了 PLC、气动推料、定位检测、气动移位顶升、电动齿轮、按钮盒、端子 台、信号塔等模块；可实现目标工件在多工位之间的自循环动作过程等功能。 在具备 PLC 编程、强弱电安全配线、气路搭建与控制、传感技术、机械拆装、电机拖 动、电气调试技术应用的同时，重点突出电气与机械的装配、调试的主要实训功能。 该系统适用于大中专职业院校和高等院校实训室建设需要；针对性培养学生实践动手操 作能力的实训设备；主要的实训项目包含机械组件装配→电气配线→气路搭建→编程调 试。 机电模块装调实训系统选用可编程序控制器（PLC）作为主要控制手段。控制功能是通 过 4 个气缸、一个步进电机、一个直流电机，产生推进、摇臂往复、工件吊起、移位等动 作，依次完成工件的循环传送。为确保系统的运行可靠，在系统的初始位置装设有光电传 感器用于检测工件，并在推送终端安装电感式传感器来确定推送到位的工件材质，另在每 个气缸和摆臂电机的原位和到位处及均装有接近开关或微动开关，在步进电机的原点装有 槽型光电开关，以保障执行机构动作的准确性，同时在步进电机行程两端分别装有微动开 关，作为工件移动超程保护。 本系统全部设备安装在一张 900×750 mm 的铝合金型材组装板上，用户可以在型材底 板上按照插入→卡紧的方法轻松快捷地完成结构件和元器件的安装连接。