RoboMaster 电调中心板2 使用说明.pdfVIP

RoboMaster ESC Center Board 2 User Guide 使用说明 v1.0 2019.11 免责声明 感谢您购买RoboMasterTM 电调中心板2 （以下简称“中心板”）。使用本产品 TM TM 之前，请仔细阅读并遵循本文及大疆 创新（DJI ）提供的所有安全指引，否 则可能会给您和周围的人带来伤害，损坏本产品或其它周围物品。一旦使用本产 品，即视您已经仔细阅读本免责声明与警告，理解、认可和接受本声明全部条款 和内容。您承诺对使用本产品以及可能带来的后果负全部责任。大疆创新（DJI ） 对于直接或间接使用本产品而造成的损坏、伤害以及任何法律责任不予负责。 DJI 是深圳市大疆创新科技有限公司及其关联公司的商标。本文出现的产品名称、 品牌等，均为其所属公司的商标。本产品及手册为大疆创新版权所有。未经许可， 不得以任何形式复制翻印。 本文档及本产品所有相关的文档最终解释权归大疆创新所有。如有更新，恕不另 行通知。请访问 官方网站以获取最新的产品信息。 产品使用注意事项 1. 请按照本说明使用合适的线材，以免损坏中心板。 2. 请在规定的工作环境（如电流、温度等参数）下使用中心板，否则可能影响产 品寿命。 3. 请使用正确的方式固定中心板，避免中心板受到物理损坏。 4. 使用时，请不要掀开硅胶外壳，避免异物进入中心板造成短路。 5. 当电源输入接口不使用时，请盖上胶塞，避免异物进入中心板造成短路。 简 介 RoboMaster 电调中心板2 是一款专为实现电源及CAN Bus 通信接口扩展的转接 板。中心板具有结构紧凑、接口集成度高等特性，可同时驱动7 套动力系统；采 用硅胶外壳设计提高了防护等级，保障产品可靠运行。 接口说明 1 2 2 3 2 2 3 2 2 2 3 5 4 1. 电源输入接口（XT60 ） 24V 电源输入接口，额定输入电流30A ，峰值输入电流60A 。 2. 电源输出接口（XT30 ） 24V 电源输出接口，单个接口额定输出电流15A，峰值输出电流30A 。 7 个接口并联，由电源输入接口提供输入电流。 3. CAN 总线接口（侧面2-pin ） 2-pin CAN 总线接口，两侧共6 个接口并联，同时与中心板上其它CAN 总线 接口并联。引脚线序如下所示： CAN CAN 4. CAN 总线接口（顶部2-pin ） 2-pin CAN 总线接口，与中心板上其它CAN 总线接口并联。 引脚线序如下所示： CAN CAN 5. CAN 总线接口（顶部4-pin ） 4-pin CAN 总线接口，与中心板上其它CAN 总线接口并联。 引脚线序如下所示： CAN ND CAN N/A 安装与使用 请参考图示尺寸，正确安装中心板。 4- 27 41