RoboMaster C615 无刷电机调速器说明书.pdfVIP

RoboMaster C615 无刷电机调速器 使用说明 V1.0 2019.10 免责声明 感谢您购买RoboMasterTM C615 电调（以下简称电调）。在使用之前，请仔细阅读本声明， 一旦使用，即被视为对本声明全部内容的认可和接受。请严格遵守手册、产品说明和相关的 法律法规、政策、准则安装和使用该产品。因用户不当使用、安装、改装造成的任何损失， DJITM 将不承担法律责任。 DJI 和RoboMaster 是深圳市大疆创新科技有限公司及其关联公司的商标。本文出现的产品 名称、品牌等，均为其所属公司的商标。本产品及手册为大疆™ 创新版权所有。未经许可， 不得以任何形式复制翻印。 关于免责声明的最终解释权，归大疆创新所有。 产品使用注意事项 1. 使用前，请务必仔细阅读本文档，熟悉该产品的相关特性及使用注意事项，并严格按照文 档内规定的工作环境（如电压、电流、温度等参数）使用，否则产品存在永久性损坏的风险。 2. 使用时，请勿贴近或接触旋转中的电机，以免受伤。 3. 确保电机线焊接正确，确保电路无短路，接口按照要求正确连接。 4. 电调大功率输出时，会出现发热的情况，请小心使用，避免烫伤。 5. 使用前请检查各零部件是否完好。如有部件老化或破损，请及时更换。 6. 使用前请检查热缩管是否完好。若有破损，请及时更换。 简介 RoboMaster C615 无刷电机调速器使用32 位定制电机驱动芯片，主频高达 100 MHz，最高 支持48 kHz 的输出PWM 频率，实现精确灵敏的控制。电调的堵转保护功能可确保电机堵转 时电调自动关闭相电流输出，防止电调损坏。电调采用高级别防静电设计，工作稳定可靠。 可搭配RoboMaster Snail 2305 直流无刷电机组成高性能的动力套件。 产品特性 输出PWM 频率可调 支持3S - 6S LiPo 电池 优秀的电机兼容性，支持高转速电机 • 最大 40000 rpm （7 对极电机） • 最大 280000 rpm （1 对极电机） 支持DJI Assistant 2 软件调参 物品清单 C615 电调 x 1 热缩管x 1 0 0 . 5 1 电调尺寸 150.50 30.00 0 0 5. 4. 1 5 30.00 注：图中标注尺寸为电调裸板尺寸（不包含热缩管） 单位：mm 4 . 5 接口及线序说明 电调接口