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数控技术;主要内容;主要内容;;;O2002 N01 G91 G00 G41 D01 X-50 Y25 S400 M03 M08 ； N02 M98P01L10 ； N03 G40 M02 ； #01;;主要内容;主要内容;主要内容;立式5轴数控铣床的座标系;主要内容;主要内容;主要内容;主要内容;主要内容;主要内容;;;主要内容;主要内容;主要内容;;主要内容;主要内容;主要内容;主要内容;主要内容;;主要内容;主要内容;主要内容;主要内容;主要内容;主要内容;主要内容;主要内容;主要内容;主要内容;主要内容;O2002 N01 G91 G00 G41 D01 X-50 Y25 S400 M03 M08 ； N02 M98 P01 L10 ； N03 G40 M02 ； O0001 N01 G00 Z-25 ； N02 G01 Y-50 F100 ； N03 X50 ； N04 G03 Y50 J25 ； N05 G01 X-55 ； N06 G00 Z25 ； N07 X165 ； N08 M99 ； ;主要内容;2.4 常用数控编程指令;2.4.1 坐标编程方式指令（ G90、 G91）;G90 、G91 作用：规定尺寸变化的方式。 功能： G90：绝对值编程，每个编程坐标轴上的编程值是相对于程序原点的 ； G91：相对值编程，每个编程坐标轴上的编程值是相对于前一位置而言的，该值等于沿轴移动的距离 。 性质： G90、G91为模态功能，可相互注销，G90为缺省值。;G90/G91 应用举例：;非模态G功能:只在所规定的程序段中有效，程序段结束时被注销 模态G功能：一组可相互注销的G功能，这些功能一旦被执行，则一直有效，直到被同一组的G功能注销为止 ;模态指令与非模态的含义 G90 G00 X100 Y100 Z100 G90 G00 X200 Y100 Z100 G90 G00 X200 Y200 Z100 G90 G00 X100 Y200 Z100 G90 G00 X100 Y100 Z100;G00 快速定位指令 指令刀具相对于工件以各轴预先设定的速度，从当前位置快速移动到程序段指令的定位目标点。 例1：G90 G00 X100 Y10 Z150 例2：G91 G00 X10 Y-100 Z-130;G01 直线进给指令 指令刀具以联动的方式，按F规定的合成进给速度，从当前位置按线性路线(联动直线轴的合成轨迹为直线)移动到程序段指令的终点. 格式： G01 X _Y_ Z_F_ 例1： G90 G01 X100 Y100 Z100 F200 例2： G91 G01 X-100 Y130 Z110 F200;G01 与 G00 的区别 G00 各轴独自以最大速度运动 G01 各轴联动以指令速度为合成速度运动 ;课堂练习：试用G01完成下图轨迹O点为起刀点，A点为第一点;G02 、G03圆弧进给指令 作用：圆弧进给 功能： G02：顺时针圆弧 G03: 逆时针圆弧 性质： 模态功能 格???及使用举例： G17 G02/G03 X Y I J G17 G02/G03 X Y R G18 G02/G03 X Z I K G18 G02/G03 X Z R G19 G02/G03 Y Z J K G19 G02/G03 Y Z R;圆弧 ;整圆（顺圆）;1/4圆弧(顺圆);3/4圆弧(顺圆);课堂练习 给出下列圆弧轨迹的四种编程指令 ;G92 临时工件坐标系设定指令 用于设定工件坐标系原点到刀具起点(当前点)的有向距离。 示例 G92 X100 Y100 Z100 含义：起刀点(当前点)在工件坐标系下的坐标值为: (100, 100, 100);;主要内容;; 辅助功能由地址字M和其后的一或两位数字组成，主要用于控制零件程序的走向，以及机床各种辅助功能的开关动作 模态 非模态 前作用 后作用;M00 功能：暂停执行当前程序 作用：方便操作者进行刀具和工件的尺寸测量、工件调头、手动变速等操作 特点：暂停时，机床的主轴、进给及冷却液停止，而全部现存的模态信息保持不变，欲继续执行后续程序，重按操作面板上的“循环启动”键 性质：非模态后作用M功能 ;M02 功能：结束机床的一切动作。主轴、进给、冷却液全部停止 作用：结束加工过程 特点：使用M02的程序结束后，若要重新执行该程序，就得重新调用该程序，或在自动加工子菜单下，按F4键（请参考HNC-21T操作说明书），然后再按操作面板上的“循环启动”键 性质：非模态后作用M功能;M30 功能：程序结束并返回到零件程序头 作用：结束加工过程，并返回到零