过控频特整定法.pptxVIP

会计学;当：α0时，衰减振荡→稳定 α0时，发散振荡→不稳定 α=0时，临界振荡 2.相对稳定度与稳定性： ①.相对稳定度的概念 m=?/?: 相对稳定度 Ψ与 m 的关系： Ψ 0 0.150 0.300 0.750 0.998 1 M 0 0.026 0.057 0.221 1 ∞ ;2.稳定性与相对稳定度的关系： 例：2阶系统： 相角裕量 衰减率： 相对稳定度： 当：Ψ=0.75——0.90 ?=22.40 ——31.10 ξ=0.216——0.344 m=0.211——0.366 要求指标：Ψ不能低于Ψs：Ψs→ms→?/? →ms= ?/? ; 3.衰减率频特性和稳定性判据 开环传函:Wo(s)=Gc(s)Gp(s) 令S=-??j? =-m ? ?j? 开环频特：Wo(j?)=Gc(j?)Gp(j?) 衰减频特：Wo(m,j?)=Gc(m,j?)Gp(m,j?) 稳定性条件： 奈氏判据：Wo(j?)=-1 衰减频特：Wo(m,j?)=-1 讨论：Wo(m,j?)包围 （-1，j0），ΨΨs 不包围（-1，j0），ΨΨs 穿过 （-1，j0），Ψ=Ψs ;4.开环频率特性的求法 例：已知 衰减频率特性为 (二). 衰减频率特性