自动控制理论二第6章习题（含答案）.docxVIP

第1页 共5页 。。BD自动控制理论(二) 第六章测试题 。 。 B D 一、单项选择题(每小题 2 分) 1、开环传递函数为 G (s) H(s)= K(s1)(s3)，则实轴上的根轨迹为( ) A. [ — 1,∞) B 。[-3，- 1] C 。(- ∞,—3] D. [0 , ∞) 2、在系统开环传递函数中增加零点,将使系统的超调量σp ( ) A.增加 B。减小 C.不变 D.不定 3、确定根轨迹的分离点和会合点，可用( ) A. 1 G(j)H(j) 0 B。幅值条件 C。幅角条件 C。幅角条件 D. 0 ds 4 、 开环传递函数为 G(s)H(s) = K 则实轴上的根轨迹为( ) (s 2)(s 5) , A 。 〔-2，∞) B 。 〔-5，-2〕 C. (- ∞， -5〕 D. 〔2， ∞) 5 、 在系统开环传递函数中增加零点，将使系统的动态性能( ) A 。 变好 B. 变差 C 。 不变 D 。 不定 6、确定根轨迹大致走向，用以下哪个条件一般就够了? ( ) A.特征方程 B。幅角条件 C.幅值条件 D.幅值条件+幅角条件 7、根轨迹渐近线与实轴的交点公式为( ) n Pj Zi A. j 1 i 1 n m Zi n Pj C C . i 1 j 1 n m n Pj Zi j 1 i 1 m n n Pj Zi j 1 i 1 n m 8、一般讲，如果开环系统增加积分环节,则其闭环系统的相对稳定性将( ) A.变好 B。变坏 C。不变 D.不定 9、根轨迹上的点应满足的幅角条件为∠G (s)H(s)=( )。 A.－1 B. 1 C。±(2l+1)π/2 (l=0,1,2,…) D。±(2l+1)π(l=0 ，1,2，…) 10、系统的开环传递函数由 K 变为 K 则新系统( ). s(s 1) s(s 1)(s 2) , A.稳定性变好 B.稳定性变坏 C.稳定性不变 D.相对稳定性变好 第2页 共5页 11、系统的开环传递函数为Ks(s1)(s2)，则实轴上的根轨迹为( )。 A. [－2,－1]和[0,∞] B 。[－∞ ,－2]和[－1， 0 ] C 。[0,1]和[2，∞] D 。[－∞,0]和[1,2] 12、计算根轨迹渐近线倾角的公式为( ) A 。 (2l 1)nm B. (2l 1)nm C。 (2l 1)nm D. (2l 1)nm 13、开环传递函数 G(s) H ( s)= K(s z )1(sp)(sp)12，其中 p2 〉z1 〉p1 〉0，则实轴上的根轨迹 为 ( ) A. (- ∞， -p2]，[-z1,—p1] B. (- ∞， —p 2] C 。[ —p1 ，+ ∞)