证明刚矩阵K是一个奇异矩阵在排除刚体位移后它是正定阵.pptxVIP

会计学 1 证明刚矩阵K是一个奇异矩阵在排除刚体位移后它是正定阵 3结点单元的平面应力问题 单元刚度矩阵： 每个结点有2个位移分量， 则 每个结点有2个结点力分量， 则 第1页/共10页 单元的整体平衡方程 令结点1在x方向的位移为 =1，而其余结点位移皆为零，则 第2页/共10页 单元在外力作用下处于平衡，满足三个平衡方程： 即 亦即 同理可得： 所以 即刚度矩阵 的第一列元素代数和为0，对于 的其余各列或行也有相同的结论 第3页/共10页 将刚度矩阵的第二、三…六行加到第一行，则得 因此单元刚度矩阵 为奇异矩阵 整体刚度矩阵是由单元刚度矩阵集合而成的，由单元刚度矩阵的奇异性知，整体刚度矩阵也必为奇异矩阵，且存在三个线性相关的行或列。 第4页/共10页 例如 如图所示的3结点三角形单元，边长a=3,b=4,c=5,厚度t=1，材料常数为E= ， 。由相关公式计算得 第5页/共10页 因为 ①行（列）+③行（列）+⑤行（列）=0， ②行（列）+④行（列）+⑥行（列）=0， 3