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基于多智能体元强化学习的车联网协同服务缓存和计算卸载 1 引言 随着5G时代的到来和互联网设备的普及，万物互联的概念逐渐走进人们的生活，这推动了大量时延敏感型的移动应用，如增强现实、实时导航以及自动驾驶等[1-2]。虽然云技术逐渐成熟，但是随着移动设备的指数性增长，单纯依靠中央云服务器来控制广域网存在时延难以保证的瓶颈[3]，从而难以保证时延敏感型应用的服务质量。因此，移动边缘计算应运而生，成为目前解决上述问题的一种可靠方案。移动边缘计算将计算资源和存储资源以分布式的方式部署在距离用户层更近的边缘节点上，使这些边缘节点就近处理其覆盖区域内的相关业务，从而减轻回程链路的传输压力，并节约相应的服务