10提高控制品质控制.pptVIP

*  假设 串级控制系统的设计 （3）主、副过程的时间常数要适当匹配. 当串级控制与单回路控制的阻尼系数相等时，有 主副时间常数比值较小，工作频率提高显著 副回路 小些 快速性， 过小 太大。工作频率提高小，同时副回路可能不稳定。 为常量作图 时常的比值在3～10范围内选择 大于或接近 改善过程， 副回路迟钝，影响主参数。 主副时间常数接近时，一个参数振荡，另一个也振荡 * （4）应综合考虑控制质量和经济性要求 a) 冷剂液位为副参数，投资少，控制质量不高；b) 冷剂蒸发压力为副参数，投资多，控制质量较高。选择应视具体情况而定。 * 串级控制系统参数的选择 可控良好的作为控制参数； 控制参数须使控制通道有足够大的放大系数，大于扰动通道的放大系数 控制参数须使控制通道有足够大的灵敏度 考虑经济性和工艺合理性。 主调：定值控制；副调：随动控制。 副被控参数允许有静差→P,不引入PI； 流量控制时，为保稳定，P选较小时，比例控制较弱，可引入积分； 不引入微分。 主被控参数要无静差→PI,PID调节； 主、副调节器调节规律的选择 * 主、副调节器正、反作用方式的选择（开环放大系数为正） 选择步骤：工艺要求→调节阀的气开、气关→副调节器的正、反作用→主、副过程的正、反作用→主调节器