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采煤机的牵引制动装置 牵引制动装置是电磁阀控制的液压摩擦式碟形制动闸，此制动闸是靠弹簧压力实现制动，靠液压系统的油液压力来松闸的。 滑靴 图1-20 6LS采煤机滑靴及Dynatrac牵引方式 第一页，共二十三页。 五 电气控制系统 采煤机的电气控制主要是对截割、牵引和泵电动机的控制、监测和保护，主要通过微型计算机HOST系统单元来完成。 （一）HOST控制单元 HOST是控制的核心，采用新型的单片微型机结构，其全称为液压输出和SCR（可控硅触发器）单元。它的功能除控制采煤机的液压功能和牵引电动机的触发电路外，还能完成遥控器解码与检测、电动机过去载温控监测和系统的故障诊断以及紧急停车等。 HOST单元的接口电路如图1-21所示。 （二）6LS电牵引采煤机的方向和调速与保护控制电路 6LS 采煤机的牵引电动机为2 台串接电动机，由可控硅电路整流和换向。控制电路如图1-22所示 第二页，共二十三页。 图1-21 HOST的连接图 第三页，共二十三页。 图1-22 SCR 系统接线示意图 第四页，共二十三页。 图1-23 牵引速度和方向控制方块原理图 第五页，共二十三页。 图1-24 3Ls采煤机牵引力、牵引速度和电流关系曲线 第六页，共二十三页。 六 液压系统 图1-25 6LS 采