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制造系统自动化技术 实验报告 学 院： 机电工程学院班 级： 机制**** 姓 名： 张** 学 号： *********** 指导教师： 李** 时 间： 2018-11-12 实验一 柔性自动化制造系统运行实验1.实验目的 通过操作MES 终端软件，实现对柔性制造系统的任务下达和控制加工，让学生 了解智能制造的特征及优势。 通过创意性的实验让学生了解自动化系统总体方案的构思。 通过总体方案的构思让学生了解该系统的工作原理，并学会绘制控制系统流程图，掌握物料流、信息流、能量流的流动路径。 通过总体方案的构思让学生掌握各机械零部件、传感器、控制元器件的工作原 理及性能。 通过实验系统运行让学生了解运行的可靠性、安全性是采用何种元器件来实现的，促进学生进行深层次的思考和实践。 实验内容 仔细观察柔性自动化制造系统的实现，了解柔性自动化制造系统的各个模块， 熟悉各个模块的机械结构。 了解各种典型传动机构的组装、工作原理、以及如何实现运动方向和速度的改 变； 学习多种传感器的工作原理、性能和使用方法； 了解典型驱动装置的工作原理、驱动方式和性能； 理解柔性制造系统的工作原理，完成柔性制造系统的设计、组装； 实现对柔性制造系统的控制与检测，完成工件抓取、传输和加工。 实验步骤 柔性制造系统的总体方案设计； 进行检测单元的设计； 进行控制系统的设计； 上下料机构的组装与检测控制