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智能制造应用型人才培养系列教程 工业机器人技术 工业机器人现场编程（FANUC） 李艳晴 林燕文　主编 卢亚平 陈南江　彭赛金　副主编 人民邮电出版社 北  京 内容提要 本书以FANUC 工业机器人为对象，系统地介绍了工业机器人程序设计的相关知识。全书共3 篇8 个项目，主要包括工业机器人概述、FANUC 机器人基本操作、典型工作站的编程实例等内容。本书将 知识点和技能点融入典型工作站的项目实施中，以满足工学结合、项目引导、教学一体化的教学需求。 本书既可作为应用型本科及高职高专院校工业机器人技术、机械设计制造及其自动化、机电一体化 技术、电气自动化技术等专业的教材，也可作为相关从业人员的参考书。 目  录 基础篇  初识机器人 项目二  FANUC机器人基本操作  … 23 【项目引入】……………………23 项目一  初识FANUC机器人  …………2 【知识图谱】……………………24 【项目引入】…………………… 2 任务一　工业机器人的安全使用……24 【知识图谱】…………………… 3 【任务描述】……………………24 任务一　工业机器人的认知………… 4 【任务学习】……………………25 【任务描述】…………………… 4 一、安全使用的环境………25 【任务学习】…………………… 4 二、安全使用的规程………25 一、工业机器人的定义…… 4 三、FANUC 机器人的专业 二、工业机器人的发展…… 5 培训……………………26 三、工业机器人的分类…… 6 四、机器人系统的安全 【思考与练习】………………… 9 设备……………………27 任务二　FANUC 机器人的认知 …… 9 【思考与练习】…………………30 【任务描述】…………………… 9 任务二　工业机器人坐标系的认知…30 【任务学习】……………………10 【任务描述】……………………30 一、FANUC 机器人的常用 【任务学习】……………………31 型号……………………10 一、关节坐标系……………31 二、FANUC 机器人的典型 二、直角坐标系……………31 应用……………………13 【思考与练习】…………………33 三、FANUC 机器人的系统 任务三　工业机器人的手动操作……33 结构……………………15 【任务描述】……………………33 【思考与练习】…………………18 【任务学习】………………